OUR-i 시리즈 로봇은 미국 Smokie Robotics사에서 개발된 저비용, 고품질 산업용 협업로봇입니다.

 오픈 소스 소프트웨어를 이용하여 사용자나 개발자가 보유한 자동화시스템과 쉽게 융합 시킬 수 있어 필요에 따라 다양한 프로그래밍이 가능하며 공간을 많이 차지하지 않아 로봇을 쉽게 이동하여 재배치 할 수 있습니다.  최적화된 기계설계, 가벼운 무게, 높은 정밀도, 그리고 쉬운 설치 및 프로그래밍 등의 장점이 있습니다.

제품 사양

무게               24kg (43lbs)

가반하중          5kg (11lbs)

최대 사범범위   924mm (36.4in)

                      -175 ~ +175 deg

최대 사용속도    J1 ? J3: 150º/s

                      J4 ? J6: 180º/s

반복 정밀도       +/s 0,1mm/

                      +/s 0.0040 in

자유도              6

I/O 전원 사양     24V 1A in control Box & 0V/12V/24V 1ª in TCP

Programming    User Interface on

                       12.5 inch touchscreen

IP 등?급              IP54

적용 가능온도     0º + 45ºC

적용가능 습도     30 ~ 85%

전원 사양           100-240 VAC, 50-60 Hz

사용 수명           25,000 hr