• 아두이노 오픈소스 플랫폼
• 완조립 형태 제공
• 올인원 메인보드 (6축 자이로, 블루투스모듈, 아두이노보드 포함)
• 안전하고 강력한 1500mA 배터리
• 로봇스탠드 / 전용 가방 증정
• 스마트폰 콘트롤 가능
• 100개의 기본 모션

1. 제품 개요    

• 아이언보이 IRH-100은 16개의 내구성이 뛰어난 디지털 서보 모터, 전용 메인컨트롤보드와 메탈 브라켓 프레임 및 그 밖의 하드웨어로 구성되어 있습니다.

• 아이언보이 IRH-100은 세계 최초 아두이노와의 직접 호환되는 상용 휴머노이드 로봇입니다.

• 아두이노와의 호환성 확보를 위해, IRH-100은 메인 컨트롤 보드에 간단히 장착할 수 있는 있는 별도의 전용 아두이노 보드(IRduino)가 함께 제공됩니다.

• Rduino보드는 시중의 대부분의 아두이노 쉴드와 호환이 되어, 시중에 이미 시판되고 있는 합리적인 가격의 다양한 종류의 아두이노쉴드를 사용자가 구매하여 손쉽게 장착, IRH-100에 다양한 확장성을 제공합니다.

• IRH-100을 위한 풍부한 IRduino API와 라이브러리를 제공하여, 사용자의 상상에 따라 다양한 종류의 로봇 테스크를 구현할 수 있습니다. 기존의 휴머노이드가 제한된 센서 옵션으로 기능이 제한적이었다면, IRH-100은 오픈소스 기반의 가장 유연하고 다양한 쉴드 옵션을 통해, 다양한 로봇 테스크를 접목하여 볼 수 있는 장점이 있습니다. 

2. 주요 기능   

    [완조립품]

              ● 하

드웨어에 대한 조립보다는 소프트웨어와 그와 연관된 알고리즘 학습에 촛점을 맞추어 로봇교육이 진행되어야

              한다는 것이 당사의 철학이기에, 모든 IRH-100은 완조립 형태로 출하되어, 사용자가 고되게 로봇을 조립해야 하는

              불필요한 노력을 기울일 필요가 없습니다.

            ● 시간이 많이 소요되고, 종종 고장을 야기하는 하드웨어 조립에 시간을 쏟지 마십시오. 박스를 개봉하는 즉시 

               로봇교육을 시작할 수 있습니다.

   [올인원 메인보드]

  ● 옵션 부품을 별도로 구매하지 마십시오. IRH-100은 로봇 구동을 위해 필요한 다양한 옵션품을 기본으로 제공하고

       있습니다. 6축 가속도/자이로 센서, 블루투스 4.0 모듈이 기본 장착되어 있으며, 아두이노의 세계를 경험하기 위한 

       전용 IRduino보드가 포함되어 있어, 다양한 아두이노 쉴드와의 호환성을 경험할 수 있습니다. 아두이노 확장성을 

       실현하기 위해 간단히 메인보드에 IRduino보드를 장착하여 주십시오.

  ● IRH-100의 메인보드는 또한, 최대 24 자유도의 확장성을 지원하며 16비트 마이크로컨트롤러를 통해 보다 빠른 

      데이터 처리가 가능합니다. 1MB의 넉넉한 데이터 메모리를 통해 저장공간의 제약에서 자유로울 수 있습니다. 

      (1MB의 용량은, 기본 제공되는 100개의 기본 모션과 더불어 사용자가 추가로 100개의 모션을 만들 수 있는 

                                       용량입니다.)

   [IRduino 보드]

     ● IRduino는 ATmega32u4를 기본으로 한 마이크로 컨트롤러로서, IRH-100의 메인보드에 손쉽게 장착이 가능합니다.

        20개의 디지털 입력/출력핀을 내장하고 있으며(7개는 PWM 출력, 12개는 아날로그 입력), 마이크로 USB, 전원 잭,

        ICSP 헤더 그리고 리셋 버튼을 기본 장착하고 있습니다. 그리고 포트 확장성을 효율적으로 관리하기 위해 사용자는 

        하드웨어 시리얼과 소프트웨어 시리얼 통신간 선택을 할 수 있습니다. 

     ● 또한, IRduino는 여타의 아두이노 보드와 마찬가지로 독립적인 아두이노 보드로 기능할 수 있어 교육 활용도가 

       높은 편입니다. API 메뉴얼과 함께 아두이노 API와 라이브러리가 기본 제공됩니다.?

      [서보모터]

                                          ● RH-100은 16개의 내구성이 검증된 파워풀하고 프로그래밍이 가능한 디지털 서보(IRS-430)를 기본장착 하고  

    ● Total Manager Software는 모션 셋팅, 모션 테스크 구성, LED/부저 제어와 센서들의 상태를 모니터할 수 있는 

 모두를 위한 오픈소스

 쉽습니다.

    ● 용이한 프로그래밍과 쉽게 접할 수 있는 많은 정보를 통해 비전문가도 로봇공학을 쉽게 배우고, 프로토 타입등의 

       자신만의 로봇 구조를 효율적으로 만들어 볼 수 있습니다.

                                         ● 다양한 쉴드 보드 장착시, 별도의 납땜이 필요 없는 브레드보드 구조입니다.

    ● 아두이노 또한 C언어와 비슷한 언어를 사용하기 때문에, 고급 프로그래밍 언어인 C를 배우기 위한 훌륭한 

    ● USB 포트 사용 : USB 포트를 사용하는 덕택에, 호환 젠더 등이 필요 없습니다. 간단하게 USB포트에 연결하면                 IRduino 보드를 제어할 수 있습니다.