- Size : 115 Flange ~ 155 Flange- 용 량: 100W ~ 7KW- 정격 Torque : 5.45N.m ~ 400N.m- 감속비: 4:1 ~ 30:1- 정격속도 : 100rpm ~ 1,200rpm- Encoder : Incremental 1024 [ P/R ]: Incremental 4096 [ P/R ]