Easy to USE

• 자동 관성 추정 기능 탑재로 손쉬운 Gain 조정
• 양방향 고속 시리얼 통신 기반 인코더 채용
• 풍부한 입출력 접점수와 다양한 기능 제공
• Built-in Panel Operator 기본 탑재로 설정 편의
• 회생 제동 저항
• Plug-in Type Power Connector 적용
• 400V급 제어 전원 공급 시 편의 증대(예정)



Reliability

• Main Capacitor 품질 향상
• 편리한 DC Reactor 장착 가능
• 제어전원 Off 감지에 의한 안정적인 Off 기능 적용
• CE 인증, RoHS인증
• 강화된 보호 기능 제공



Intelligent Control

• 공진 억제를 위한 Notch Filer 제공
• 제어 성능 향상을 위한 다양한 Gain 절환 모드 제공
• 다양한 Dynamic 브레이크 제어 모드 탑재
• 아날로그 입력에 대한 조정 기능 강화
• 사다리꼴 및 S-Curve에 의한 가감속 패턴 제공



High Performance

• 고 분해능 시리얼 인코더 적용(16Bit~21Bit)
• 정밀한 속도 측정에 의한 안정적인 저속 특성
• 절대치 인코더 지원
• 속도 응답주파수 향상



Convenience

• 고성능 및 ㅁ개방형 네트워크
• EtherCAT 인터페이스 내장형 XDL 드라이브
• 다양한 운전 모드 지원
• Safe Torque Off 기능 탑재
• 유연한 I/O 설정 가능
• 고속 Position Capture 가능
• XGT 시리즈와 연동한 조정기능 제공
• EtherCAT 드라이브 호환성
• 위치/속도/가속도에 대한 스케일링 파라미터 제공
• Gain 조정 Tool 및 조정을 위한 별도 S/W 패키지 제공