최대 가속 토크

LP+  : 13Nm ~ 500Nm 
LPB+ : 37Nm ~ 305Nm

정격 출력 토크

LP+  : 13Nm ~ 350Nm 
LPB+ : 19Nm ~ 155Nm

감속비

1단 : 3/4/5/7/10(LP+/LPB+)
2단 : 9/12/16/25/30/35/40/50/70/100(LP+/LPB+)

정밀도

1단: 표준≤10 arcmin (LP+050) 
     표준≤ 8 arcmin (LP+070~LP+155, LPB+070 ~ LPB+120)     
2단: 표준≤13 arcmin (LP+050) 
     표준≤10 arcmin (LP+070~LP+155, LPB+070~LPB+120)