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* 사양
   광학 인코더 내장
   최대 토크 : 4 - 200 Nm
   인코더 해상도 : 2,621,440 - 4, 096,000 (pulse/rev)
   절대 정확도 : ± 15 - ± 60 (arc-sec)
   최대 속도 : 1.2 - 2.5 (rps)

* 특징
   고정밀, 고해상도
   우수한 토크 대 중량 비율
   알루미늄 기반의 섀시 유형

* 모델번호 : DM1A, DM1B, DM1C