상세설명
| MODEL | RS10L | RS20N | RS30N | |
|---|---|---|---|---|
| Type | Articulated Robot | |||
| Degree Of Freedom | 6 Axes | |||
| Max, Payloan | 10KG | 20KG | 30KG | |
| Morion Range | Arm Rorarion (Jt1) | ±180º | ±180º | ±180º |
| Arm Out In (Jt2) | +155~-105º | +155~-105º | +140~-105º | |
| Arm Down Up (Jt3) | +150~ -163º | +150~ -163º | +135~-155º | |
| Wrist Swivel (Jt4) | ±270º | ±270º | ±360º | |
| Wrist Bend (Jt5) | ±145º | ±145º | ±145º | |
| Wrist Twist (Jt6) | ±360º | ±360º | ±360º | |
| Morion Range | Arm Rorarion (Jt1) | 190 º/s | 190 º/s | 180 º/s |
| Arm Out In (Jt2) | 205 º/s | 205 º/s | 180 º/s | |
| Arm Down Up (Jt3) | 210 º/s | 210 º/s | 185 º/s | |
| Wrist Swivel (Jt4) | 400 º/s | 400 º/s | 260 º/s | |
| Wrist Bend (Jt5) | 360 º/s | 360 º/s | 260 º/s | |
| Wrist Twist (Jt6) | 610 º/s | 610 º/s | 360 º/s | |
