상세설명
고속스폿용접
ARM의 경량화, 고출력/ 고회전 모터의 채용, 최신 방진제어 등에, 스폿용접동작의 대부분을 차지하는 단피치 동작 시간의 단축을 도모해, 더욱 더 서보용접 GUN의 GUN축동장 Seguence를 호전시켜, 사이클 타임의 대폭적인 단축을 실현합니다.
케이블·호스내장
상부ARM과 손목축의 중심에 중공부를 설계하여 , 로봇베이스부 부터 손목선단부까지, 스폿용접용 케이블·호스류를 내장하는 것이 가능해졌습니다. 이로써, 오프라인 티치시 혹은 로봇 설치후에, 종래의 외부 처리 방식으로는 문제가 되었던 인접 로봇과 주변장치와의 케이블·호스류의 간섭을 고려할 필요가 없어져, 오프라인 및 현장에서의 티칭작업 효율이 큰폭으로 향상 되었습니다.
설치자유도의 향상
설치면적과 로봇 허리주위의 사이즈를 종래기보다 큰 폭으로 축소하여, 케이블·호스 내장기능과 아울러 로봇의 고밀도 설치가 가능하게 하고 있습니다.
| MODEL | BX 100N | BX200L | |
|---|---|---|---|
| Type | Articulated robot | ||
| Degree Of Freedom | 6axes | ||
| Max. rayload (kg) | 100 | 200 | |
| Motion range(º) | Arm rotation (JT1) | ±160 | ±160 |
| Arm out-in (JT2) | +120~-65 | +76~-60 | |
| Arm down-up (JT3) | +90~-77 | +90~-75 | |
| Wirst swivel (JT4) | ±210 | ±210 | |
| Wirst bend (JT5) | ±125 | ±125 | |
| Wirst twist (JT6) | ±210 | ±210 | |
| Max.speed(º/s) | Arm rotation (JT1) | 135 | 105 |
| Arm out-in (JT2) | 110 | 90 | |
| Arm down-up (JT3) | 140 | 100 | |
| Wirst swivel (JT4) | 200 | 120 | |
| Wirst bend (JT5) | 200 | 120 | |
| Wirst twist (JT6) | 300 | 200 | |
| Moment (Nㆍm) | Wirst swivel (JT4) | 588.4 | 1,334 |
| Wirst bend (JT5) | 588.4 | 1,334 | |
| Wirst twist (JT6)) | 294.2 | 588 | |
| Moment of Inertia (kgㆍ㎡) | Wirst swivel (JT4) | 60 | 199.8 |
| Wirst bend (JT5) | 60 | 199.8 | |
| Wirst twist (JT6)) | 30 | 154.9 | |
| Repeatabillity (mm) | ±0.2 | ±0.2 | |
| Max.reach (mm) | 2,200 | 2,597 | |
| Mass(kg) | 740 | 930 | |
| Body color | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Installation | Floor,Ceiling | ||
| Environmental condition | Temperature | 0 ? 45℃ | |
| Humidity | 35 ? 85% (no dew, nor frost allowed) | ||
| Vibration | Less than 0.5G | ||
| Others | The robot installing place should be free from : ?inflammable or corrosive liquid or gas ?electric noise interference | ||
| Power requirements (kVA) | 5 | 7.5 | |
| Degree of protection | Wrist : IP67 Base axis : IP65 | ||
| Matching controller | E22 | ||
