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모델명 SHG-2UH, 2UJ (중공타입, 입력축타입 : 고토

제품분류 기타 로봇 및 자동화부품

업체명 삼익HDS(주)

전화번호 0504-0667-1729

등록일 13.12.04

SHG-2UH, 2UJ (중공타입, 입력축타입 : 고토크 타입)

SHG시리즈는, SHF시리즈에 개량을 더한, 고 토크용 하모닉드라이브입니다.
「부하용량의 향상, 강도에 대한 신뢰성의 향상, 장수명화」를 개발 컨셉으로, SHF시리즈의 같은사이즈에 비해 다음과 같은 성능 향상을 실현했습니다.

? 정격토크：30% up
? 기동정지시의 피크토크：30%up
? 순시허용최대토크：30%up
? 라체팅토크：30% up
? 정격수명：42%up(10000시간)
? 외형치수, 강성, 각도전달정도, 입력관성모멘트등은 SHF시리즈
와 동등합니다.

	기종：SHG 시리즈
	형번：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
	감속비：50, 80, 100, 120, 160
	형식：
	? 2A-GR=컴포넌트타입（형번14, 17은 2A-R）
	? 2UH=중공 유니트타입
	? 2UJ=입력축 부착 유니트타입
	? 2SO=간이 유니트타입（표준구조）
	? 2SH=간이 유니트타입（중공구조）
	특주사양（표준품에는 SP가 붙지 않습니다.）

형 번	감속비	입력2000r/min 시의 정격토크	기동 정지시의 허용 피크토크	평균부하 토크의 허용 최대값	순간 허용 최대 토크	허용최고 입력회전수 (그리스 윤활)
형 번	감속비	N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
14	50	7.0	23	9	46	8500
	80	10	30	14	61
	100	10	36	14	70
17	50	21	44	34	91	7300
	80	29	56	35	113
	100	31	70	51	143
	120	31	70	51	112
20	50	33	73	44	127	6500
	80	44	96	61	165
	100	52	107	64	191
	120	52	113	64	191
	160	52	120	64	191
25	50	51	127	72	242	5600
	80	82	178	113	332
	100	87	204	140	369
	120	87	217	140	395
	160	87	229	140	408
32	50	99	281	140	497	4800
	80	153	395	217	738
	100	178	433	281	841
	120	178	459	281	892
	160	178	484	281	892
형 번	감속비	입력2000r/min 시의 정격토크	기동 정지시의 허용 피크토크	평균부하 토크의 허용 최대값	순간 허용 최대 토크	허용최고 입력회전수 (그리스 윤활)
형 번	감속비	N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
40	50	178	523	255	892	4000
	80	268	675	369	1270
	100	345	738	484	1400
	120	382	802	586	1530
	160	382	841	586	1530
45	50	229	650	345	1235	3800
	80	407	918	507	1651
	100	459	982	650	2041
	120	523	1070	806	2288
	160	523	1147	819	2483
50	80	484	1223	675	2418	3500
	100	611	1274	866	2678
	120	688	1404	1057	2678
	160	688	1534	1096	3185
58	80	714	1924	1001	3185	3000
	100	905	2067	1378	4134
	120	969	2236	1547	4329
	160	969	2392	1573	4459
65	80	969	2743	1352	4836	2800
	100	1236	2990	1976	6175
	120	1236	3263	2041	6175
	160	1236	3419	2041	6175

■중공 유니트 2UH（간이 유니트 2SH）

■의 부분이 간이 유니트타입의 구조 입니다.

치수표(단위：mm)

기호＼형번		14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201	221
B		52.5	56.5	51.5	55.5	65.5	79	85	93	106	128
C		12	12	5	6	7	8	8	9	10	14
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246	284
øE		14	19	21	29	36	46	52	60	70	80
질량(kg)	2UH	0.71	1.00	1.38	2.1	4.5	7.7	10.0	14.5	20.0	28.5
질량(kg)	2SH	0.45	0.63	0.89	1.44	3.1	5.4	6.9	10.2	14.1	20.9

■입력축 부착 유니트 2UJ（간이유니트 2SO）

■의 부분이 간이 유니트 타입의 구조입니다.

치수표(단위：mm)

기호＼형번		14	17	20	25	32	40	45	50	58	60
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201	221
B		50.5	56	63.5	72.5	84.5	100	108	121	133	156
C		14	16	20	25	25	30	30	35	35	40
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246	284
øE h6		6	8	10	14	14	16	19	22	22	25
질량(kg)	2UJ	0.66	0.94	1.38	2.1	4.4	7.3	9.8	13.9	19.4	26.5
질량(kg)	2SO	0.41	0.57	0.81	1.31	2.94	5.1	6.5	9.6	13.5	19.5

치수 및 형상의 상세한 부분은 당사에서 발행한 납입사양도로 확인하여 주십시오.