항 목

성능 및 규격

비 고

GM6-CPUA

GM6-CPUB

GM6-CPUC

제어방식

Stored프로그램방식, 반복연산, 정주기연산, 인터럽트연산

입·출력 제어방식

스캔동기 일괄처리방식

Direct입출력펑션에 의한 즉시입출력 가능

프로그램 언어

LD (Ladder Diagrm)
IL (Instruction List)
SFC (Sequential Function Chart)

명령어수

연산자

LD : 13개, IL : 21개

기본펑션

194개

기본펑션블록

11개

전용펑션블록

특수기능 모듈별 전용펑션 블록

연산처리속도

연산자

0.5㎲ / 명령

기본펑션

사용설명서 참조

기본펑션블록

프로그램 메모리용량(Kbyte)

68Kbyte

플레시메모리내장(128Kbyte)

입출력점수

192점 (16점 모듈 사용시)
384점 (32점 모듈 사용시)

데이터

메모리

직접 변수영역

2~ 8Kbyte

GMWIN에서
영역 설정

십볼릭 변수영역

최대 30Kbyte - 직접변수영역

타이머

점수는 제한없음
시간범위 : 0.001초 ~ 4294967초(1,193시간)

1점당 심볼릭변수 영역 20Byte점유

카운터

점수는 제한없음
계수범위 : -32768 ~ +32767

1점당 심볼릭변수 영역 8Byte점유

운전모드

RUN, Stop, Debug, Pause

정전시 데이터 보존

변수정의시 보존(Retain)으로 설정된 데이터

프로그램 블럭수

100개

프로그램종류

스캔프로그램

100 - 태스크수

정주기태스크

8개

외주접점태스크

8개

내부접점태스크

8개

초기화태스크

1개 (_INIT)

자기진단 기능

연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상
배터리이상, 전원이상 등

리스타트 기능

콜드, 웜 리스타트

기본베이스 종류

3종 (4/6/8/12 슬롯)

증설불가

내장기능

-컴퓨터링크
기능(RS232-C)

-PID제어 기능
-컴퓨터링크
기능(RS-422)
-시계기능
(RTC)

-PID제어 기능
-컴퓨터링크
기능(RS-232C)
-고속카운터
-시계기능
(RTC)