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모델명

제품분류 로봇/자동화

업체명 (주)무인오토

전화번호 0504-0667-7007

등록일 21.11.18

파츠피더라 함은 인서트 성형의 자동화 시스템에서, 워크를 로봇이 취급할 수 있도록 일정의 방향, 자세를 갖도록 워크 정렬 공급장치의 일종으로 진동식 피더입니다.

진동식 파츠 피더에는 볼형, 원형의 진동 피더와 직진형 진동피더 2종류가 있습니다. 일반적으로는 볼형과 직진형의 조합으로 되어 있는 것이 많습니다. 먼저 볼형 피더로 방향ㆍ자세를 잡고, 다음에 직진 피더로 로봇 등이 잡기 쉬운 위치까지 워크를 정렬하여 이송합니다.

방향ㆍ자세의 판별방법은 외형이나 워크의 중심차이를 이용한 기계적인 방법과 각종 센서로 현상의 판별을 하는 방법이 있습니다. 종래 개별 워크에 맞추어 볼의 형상, 센서의 배치 등이 고정되어 워크의 변경시 장치 전체를 다시 제작할 필요가 있었습니다만 최근에는 화상처리 방식 및 각종 산업용 로봇의 보급으로 크기 및 현상이 유사한 워크는 프로그램 전환(부품 변경없이)으로 대응 가능한 시스템도 개발되어 있습니다.