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모델명 SHH 시리즈

제품분류 감속기

업체명 RST

전화번호 0504-0667-6216

등록일 13.07.12


		SH 로봇감속기의 실크해트 type형임 1arc min 이내 backlash 가 가능
		웨이브 제네레이터에 기존에는 스틸메어링을 하였으나 , 본제품에서는 하이브리드 세라믹볼베어링을장착시켜 내식성 및 진공환경에 적합하다.
		츨렉서프라인을 실크해트 모양으로 가공하고 중공형으로 내부공간활용이 가능함
		웨이브제네레이터가 중공구조로 되어있어 구동축을 통과시키거나 모타,센서,브레이크등의 지저분한 전선을 내부에 보관이 가능하여 조립이 간편하다.
		SHH series 는 컴퍼넌트의 C type 과 크로스롤라베어링이 장창된 유니트형의 U type 두가지가 있다.

형번	감속비	입력2000 RPM시의 정격토오크	기동.정지시의 PEAK 허용토오크	평균부하 최대허용 토오크	순간허용 최대 토오크	허용최고 입력회전수		GD2^* 10-4 kgf-m2
형번	감속비	kgf-m	kgf-m	kgf-m	kgf-m	오일윤활	구리스윤활	GD2^* 10-4 kgf-m2
14	30	0.41	0.92	0.69	1.7	14000	8500
	50	0.55	1.8	0.7	3.6			0.033
	80	0.8	2.4	1.1	4.8			0.091
	100	0.8	2.9	1.1	5.5			0.025
17	30	0.9	1.6	1.2	3.1	10000	7300
	50	1.6	3.5	2.6	7.1			0.079
	80	2.2	4.4	2.7	8.9			0.193
	100	2.4	5.5	4.0	11			0.059
	120	2.4	5.5	4.0	8.8
20	30	1.5	2.8	2.0	5.1	10000	6500
	50	2.5	5.7	3.5	10			0.193
	80	3.5	7.5	4.8	13			0.404
	100	4.1	8.4	5.0	15			0.137
	120	4.1	8.9	5.0	15
	160	4.1	9.4	5.0	15
25	30	2.8	5.1	3.9	9.7	7500	5600
	50	4.0	10	5.6	19			0.413
	80	6.4	14	8.9	26			1.070
	100	6.8	16	11	29			0.320
	120	6.8	17	11	31
	160	6.8	18	11	32

형번	ΦAh6	B	C	D-0.1	ΦE h6	F(PCD)	H社
14	50	28.5-0.8	6	17.6	38	44	FR 의 컴포넌트
17	60	32.5-0.9	6.5	19.5	48	54
20	70	33.5-1.0	7.5	20.1	54	62
25	85	37-1.0	10	20.2	67	75

형번	ΦA	B-1.0	C	ΦDh7	ΦE h6	H社
14	70	54	52.5	74	64	FD의 UNIT
17	80	64	56.5	84	74
20	90	75	51.5	95	84
25	110	90	55.5	115	102