신품 판매중
SH 로봇감속기
가격 가격협의
모델명 SHS 시리즈
제품분류 감속기
업체명 RST
전화번호 0504-0667-6216
등록일 13.07.12
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SHS 시리즈 SH 로봇감속기
ST / SP 시리즈 ST traction drive
SBR 시리즈 SB 로봇감속기
SHH 시리즈 SH 로봇감속기
SHP 시리즈 SH 로봇감속기
상세설명




SH 로봇감속기의 표준형임 1arc min 이내 backlash 가 가능
웨이브 제네레이터에 기존에는 스틸메어링을 하였으나 , 본제품에서는 하이브리드 세라믹볼베어링을장착시켜 내식성 및 진공환경에 적합하다.
구조가 간단하면서도 높은 감속비율을 얻을 수 있다.
타제품에 비하여 cost 비용 절감효과가 크다.
입력축의 축가공을 고객이원하는 대로 신속정확하게 가공이 가능함.
SHS series 는 컴퍼넌트의 R type 과 토오크 용량이 30% 향상된 S type 두가지가 있다.





SH 로봇감속기는 입력,출력,고정에 따라 감속비와 출력시에 회전방향이 변한다. 아래 계산식에 따라서 각각의
설치 경우에 따라서 정확한 감속비를 산출 할 수 있다.

감속비계산

감속비(R)은 플렉스 스플라인의 잇수와 서큘러스프라인의 잇수에 의해 계산된다.
예를 들어 감속비를 100:1 로 하려면


R : 감속비 , ZF : 플렉스 스플라인 잇수 ( 200개 ) , Zc : 서큘러스플라인의 잇수 ( 202 개 )

기본형태1(type1)
입력(input) : 웨이브제네레이터(wave generator)
출력(output):플렉스 스플라인(Flexspline)
고정(fixing): 서큘러 스플라인(circular spline)

계산식
I=Zf-Zc/Zf

 계산예(caculation example)
I=200-202/200= - 1/100

기본형태2(type2)
입력(input) : 웨이브제네레이터(wave generator)
출력(output):서큘러 스플라인(circular spline)
고정(fixing): 플렉스 스플라인(flexspline)

계산식
I=Zc-Zf/Zc

 계산예(caculation example)
I=202-200/202= - 1/100

형번 감속비 입력2000
RPM시의
정격토오크		 기동.정지시의
PEAK
허용토오크		 평균부하
최대허용
토오크		 순간허용
최대
토오크		 허용최고
입력회전수		 GD2*
10-4 kgf-m2
kgf-m kgf-m kgf-m kgf-m 오일윤활 구리스윤활
14 30 0.41 0.92 0.69 1.7 14,000 8,500 0.033
50 0.55 1.8 0.70 3.6
80 0.80 2.4 1.1 4.8
100 0.80 2.9 1.1 5.5
17 30 0.90 1.6 1.2 3.1 10,000 7,300 0.079
50 1.3 3.5 2.6 7.1
80 1.8 4.4 2.7 8.9
100 2 5.5 4 11
120 2 5.5 4 8.8
20 50 2.5 5.7 3.5 10 10,000 4,000 0.819
80 3.5 7.5 4.8 13
100 4.1 8.4 5 15
120 4.1 8.9 5 15
160 4.1 9.4 5 15
25 50 4 10 5.6 19 7,500 4,000 1.71
80 6.4 14 8.9 26
100 6.8 16 11 29
120 6.8 17 11 31
180 6.8 18 11 32



형번 감속비 입력2000
RPM시의
정격토오크		 기동.정지시의
PEAK
허용토오크		 평균부하
최대허용
토오크		 순간허용
최대
토오크		 허용최고
입력회전수		 GD2*
10-4 kgf-m2
kgf-m kgf-m kgf-m kgf-m 오일윤활 구리스윤활
14 30 0.41 0.92 0.69 1.7 14,000 5,000 0.033
50 0.55 1.8 0.70 3.6
80 0.80 2.4 1.1 4.8
100 0.80 2.9 1.1 5.5
17 30 0.90 1.6 1.2 3.1 10,000 4,000 0.079
50 1.3 3.5 2.6 7.1
80 1.8 4.4 2.7 8.9
100 2 5.5 4 11
120 2 5.5 4 8.8
20 30 1.5 2.8 2.0 5.1 10,000 4,000 0.819
50 2.5 5.7 3.5 10
80 3.5 7.5 4.8 13
100 4.1 8.4 5.0 15
120 4.1 8.9 5.0 15
160 4.1 9.4 5.0 15
25 30 2.8 5.1 3.9 9.7 7,500 4,000 1.71
50 4 10 5.6 19
80 6.4 14 8.9 26
100 6.8 16 11 29
120 6.8 17 11 31
160 6.8 18 11 32




형번 ΦAh6 B-1.0 C D ΦE h6 F(PCD) H社
14 50 28.5 6 11 38 44 CSR
17 60 32.5 6.5 12.5 48 54
20 70 52 14 21 54 60
25 85 64 16 24 67 75



형번 ΦAh6 B-1.0 C D ΦE h6 F(PCD) H社
14 50 28.5 6 11 38 44 CSF
17 60 32.5 6.5 12.5 48 54
20 70 52 14 21 54 60
25 85 64 16 24 67 75

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