소비자의 구매 수준이 높아짐에 따라 완성품 제조과정에서 실링 공정의 중요성이 점점
높아지고 있습니다.
방수, 녹방지 등 내구성 강화와 소음차단 등과 같은 감성적인 부분에 대한 고객의 요구가 높아지고 있습니다. 주로 제품 외부에서는 보이지 않는 실링이지만 이러한 부분이 제품의 완성도와 사용 고객의 만족도를 높여 준다는 것은 틀림없는 사실입니다. 두림로보틱스는 도장 자동화로 쌓은 경험과 독보적인 로봇 운영 기술을 밑거름으로 실링 로봇 시스템 분야에서도 국내 선두 업체 위치에 올라 섰습니다.
실링 공정은 역할에 따라 실링 분야와 코팅 분야로 나눠 집니다. 실링 분야는 물체간의 결합, 용접, 조립 등으로 인한 물체간의 틈을 매워 주는 작업으로 틈을 통한 누수와 이물질 투입을 방지는 작업입니다. 물체의 위치를 정확히 판단하여 점성이 다른 도료 물질을 일정하게 뿌려 주어야 하는 작업이기 때문에 높은 정밀도와 기술력을 필요로 합니다. 코팅 분야는 비교적 넓은 표면에 방음용 도료나 녹을 방지하는 도료를 도포하는 작업입니다. 이 작업 역시 높은 정밀도를 요구하며, 작업 결과물의 일괄적인 품질을 유지하기 위해 로봇 작업의 필요성이 높아지고 있습니다. 두림로보틱스는 이와 같은 실링 공정에 대한 포괄적인 로봇 시스템을 공급해 왔으며, 새로운 실링 기술이 나올 때마다 이를 선도적으로 습득하고 시장에 제공하는 역할을 하고 있습니다.
실링 로봇 시스템은 로봇과 실링유닛, 주행대차, 비전 시스템으로 구성됩니다.
■ 로봇
실링 공정에는 실링 전용 로봇을 사용합니다. 실링 로봇은 실러를 장착하고 사물에 도료를 도포하는 로봇이며 높은 정밀도를 필요로 합니다.
■ 실링 종류
- PVC Seam Sealing : PVC 도료로 틈을 메우는 작업
- PVC Deadner Coating : PVC 도료로 방음제를 도포하는 작업
- LASD (Liquid Applied Sound Deadner) : 방음제를 넓게 도포하는 작업
- RPP (Rocker Panel Protector) : 차체 옆면과 발판 부분에 녹방지 도료를 넓게 도포하는 작업
이외에도 실링 작업에 따라 다양한 어플케이션을 보유하고 있습니다.
■ 도료 공급 시스템
두림로보틱스는 세계적인 실링 도료 공급 솔루션 업체인 미국 그레이코사와 돈독한 파트너십을 구축하여 선진적인 실링 도료
공급 시스템을 실링 로봇 시스템에 구현하고 있습니다. 실링 도료는 도장 도료와 다르게 다양한 점성을 보유하고 있고 도료 자체의
특성이 도료별로 다르기 때문에 전문적인 도료 공급 시스템이 필요합니다. 도료 공급 시스템은 도장저장소에서 도장현장을
지나 로봇 팔 그리고 도장기까지 안전하게 도료를 전달해야 하기 때문에 높은 기술력과 안전성이 필요로 하는 시스템입니다.
■ 비전 시스템
실링 공정은 사물의 틈이 생기는 정확한 위치를 파악하여 작업을 진행하여야 하기 때문에 뛰어난 성능의 비전 시스템이 필요합니다.
또한, 이 비전 시스템과 실링 로봇 시스템이 완벽하게 동기화 되고 통합되어야 높은 품질의 실링을 보장할 수 있습니다.
두림로보틱스는 독일의 비전 업체인 ISRA와 협업하여 실링 공정에 전용으로 사용할 수 있는 비전 시스템을 보유하고 있으며,
지속적으로 새로운 비전 시스템을 개발하고 있습니다.
■ 주행대차
도장 공정은 일반적으로 방폭 설비를 필요로 합니다. 주행대차 역시 방폭형 주행대차를 사용하여야 하며 국내에서 유일하게
두림로보틱스가 방폭 주행대차를 자체적으로 설계하여 로봇과 함께 제공하고 있습니다. 고객사의 요구사항에 맞게 길이와 폭
설계 변형이 가능하며 로봇과 원활하게 동기화 되도록 설계되었습니다.
