제품개요
Motionnet의 I/O디바이스가 탑재된 비절연형의 범용 입출력 보드입니다.
이러한 입출력 보드는 Motionnet의 센터 디바이스인 G9001A가 탑재된 센타보드로부터의 시리얼 통신에 의해서 제어됩니다. 이 보드와 함께 이용하십시오.
특징
Flat 케이블 연결, DIN 레일 마운트
초 소형[W59.5ｘD56.5ｘH35.7(22.5)mm]
제품사양
1) 전송 속도 최대 20 Mbps
2) 전송 주기 사이클릭 통신 64대 사용시 최장 0.97 msec (전송 속도 20 Mbps, 폐사 추천 케이블 50 m사용시)
3) 접속 대수 최대 64대/라인
4) 접속 방식 Ethernet용 케이블에 의한 멀티ㆍ드롭 접속
5) 시리얼 통신 종류
1.시스템 통신
Motionnet 라인을 폴링 해, 로컬 디바이스의 접속 개수, 디바이스 번호, 디바이스의 종류 및 입출력 포토의 할당 상태의 확인 을 할 수가 있습니다.
2.사이클릭 통신
로컬 디바이스의 디바이스 번호의 작은 분으로부터 순서에 통신을 개시해, 가장 큰 디바이스 번호에 이르면 또 작은 분으로 돌아와 통신합니다.
이것을 1 사이클로서 항상 자동적으로 사이클을 돌려 통신을 실시합니다.
G9003의 I/O포토(메인 스테이터스, 범용 입출력) 제어는, 이 사이클릭 통신으로 행해집니다.
3.데이터 통신
PCL 디바이스, CPU 에뮬레이션 디바이스간의 데이터의 읽고 쓰기에 사용합니다.
센터 디바이스의 FIFO에 데이터를 써, 송신 커멘드를 발행하면 사이클릭 통신의 송수신 사이에 끼어드는 형태로 자동적으로 송수신 됩니다.
G9003의 동작 커멘드, 레지스터 제어 커멘드는, 이 데이터 통신으로 행해집니다.
6) 통신 잘못 검지 시리얼 통신 프레임에 CRC 코드의 부가에 의한 잘못 검출
