상세설명
특징
다이나믹셀-2XC 시리즈는 하나의 모듈에 2축을 제어할 수 있어 로봇의 목, 어깨, 고관절, 손목, 발목 등에 사용될 때 용이하게 사용 할 수 있습니다. 360도 제어가 가능한 비접촉시 마그네틱 엔코더와 특수 설계된 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하였고 금속기어(가공기어), 코어리스 모터를 사용하여 높은 내구성을 가집니다.
XL430, XM430, XH430과 높은 호환성을 가지고 있습니다.
1. 다양한 제어 모드 지원
속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 중공형 케이블 결합구조 채택
4. 너트 사용을 안하여 조립성 개선(일부)
5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대
기본 구성품
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| 2XC430-W250-T | 1 | 다이나믹셀 |
| 로봇케이블-X3P 180mm | 1 | TTL 3p Cable(JST-JST) |
| 볼트 M2.5x5 | 10 | 프레임 체결용 |
| 볼트 M2x5 | 10 | 혼과 프레임 체결용 |
* 힌지프레임 조립용 아이들러 세트(HN11-I101 Set)는 포함되어 있지 않습니다.
