상세설명
특징
다이나믹셀-XH/XM 시리즈는 고성능의 전류센싱 알고리즘을 기반으로 다양한 제어 기법을 제공합니다.
알루미늄 케이스를 적용하고, 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하여 높은 사용자 편리성을 갖추었습니다.
1. 6가지 제어 모드 지원
토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 알루미늄 케이스 적용
4. 중공형 케이블 결합구조 채택
5. 너트 사용을 안하여 조립성 개선
6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대
7. 기존 제품 대비 31% 부피 감소
기본 구성품
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| XH430-W210-R | 1 | 다이나믹셀 |
| HN12-N101 | 1 | X430 전용 노멀 혼 |
| 스러스트 와셔 (혼 체결용) | 1 | 혼과 케이스의 마찰 방지 |
| 로봇케이블-X4P 180mm | 1 | RS485 4p Cable(JST-JST) |
| 로봇케이블-X4P (변환용) 180mm | 1 | RS485 4p Cable(MOLEX-JST) |
|
렌치볼트 WB M2.5x4 |
16 | 다이나믹셀 사이드 홀과 프레임 체결용 |
| 렌치볼트 WB M2.5x6 | 1 | 혼 체결용 |
| 렌치볼트 WB M2x3 | 10 | 혼과 프레임 체결용 |
| 스페이서링 | 8 | 프레임 체결용 |
