상세설명
[모델명 변경 안내]
적용일 : 2020년 1월 2일 이후 출고분부터 적용
변경 전 : M54P-060-S250-R
변경 후 : PM54-060-S250-R
제품의 기능과 성능은 변동이 없습니다.
특징
전류 센싱 기반 토크 제어
위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어
Incremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현
풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유
풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능
[다이나믹셀 프로 -> P] 업그레이드 사항
외형 변경 (디자인 개선, JST 커넥터 적용)
먼지 유입 및 누유 개선 (54-시리즈)
컨트롤 테이블 개선 (X-시리즈 기능 지원)
응답성, 분해능 등 제어 성능 향상
통신 응답성 향상
발열, 노이즈, 내구성 개선
기본 구성품
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| PM54-060-S250-R | 1 | 다이나믹셀 |
| 로봇케이블-X4P 300mm(변환용) | 1 | RS485 4p Cable(MOLEX-JST) |
| 로봇케이블-X4P 300mm | 1 | RS485 4p Cable(JST-JST) |
|
전원케이블-2P 600mm |
1 | 전원케이블 |
| 렌치볼트 WB M3x8 | 20 | 프레임 체결용 |
