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시리얼 버스 타입 1축 모션 LSI
2상 여자출력 가능
엔코더 입력 가능 (Close Loop 사용 가능)
EEPROM 연동시 모션패턴 저장 가능

제품개요	업계 첫 4 선식 시리얼 버스를 채용한 초소형 패키지에 의해, 보드 사이즈를 소형화할 수 있습니다. 2상스텝 모터용 여자 순서 출력도 할 수 있어 한층 더 써보모터 인터페이스를 내장하고 있기 때문에, 스텝/서보의 어느 것에도 대응합니다.
특징	● 4 선식 시리얼 버스로 CPU와 접속 ㅁ 외부 버스용 단자가 없는 CPU에서도 본LSI를 사용 가능 ㅁ 외부 버스용의 겸용 단자가 있는 CPU에서도, 범용 I/O수를 유효 이용 가능 ● 전송 시간을 최소한으로 하기 위해, 제어 데이터 배치의 최적화와 블록 전송 방식을 채용 ● 32 종류까지의 동작 패턴을 쓴 EEPROM를 외부부착 하는 것으로써, CPU 레스로 제어할 수 있는 신동작 모드「단독 시스템」을 준비 ● 엔코더 입력(A상/B상/Z상), 파르사 입력(A상/B상) 대응 ● 펄스 출력 형태ㆍㆍㆍ 합계 12 종류로부터 선택이 가능 　(1)2상스텝 모터용 여자 순서 출력(4 종류) ㅁ 유니포라/바이폴러 2－2상여자/1－2상여자 　(2)펄스 신호 출력(8 종류) ㅁ 1 펄스 형식(펄스 출력/디렉션) : 펄스 출력의 정론리/부논리 선택과 디렉션의 H/L레벨 반전 가능 ㅁ 2 펄스 형식(CW/CCW) : 펄스 출력의 정론리/부논리 선택 가능 ㅁ 90도 위상차이 형식(A/B상신호) : 4체배에만 대응 ● 전원 전압 3.3 V 단일 ＜이런 요구에 최적입니다!＞ ㅁ 적은 핀의 CPU로, 모터를 인텔리전트 제어하고 싶다 ㅁ 어쨌든 작은 모터 제어 보드를 만들고 싶다 ㅁ 동작시에는 CPU를 접속하지 않고 스탠드얼론적으로 사용하고 싶다 ㅁ 다기능은 불필요하지만, 종래의 PCD Series에서는 조금 어딘지 부족하다

제품개요

업계 첫 4 선식 시리얼 버스를 채용한 초소형 패키지에 의해, 보드 사이즈를 소형화할 수 있습니다.
2상스텝 모터용 여자 순서 출력도 할 수 있어 한층 더 써보모터 인터페이스를 내장하고 있기 때문에, 스텝/서보의 어느 것에도 대응합니다.

특징

● 4 선식 시리얼 버스로 CPU와 접속

ㅁ 외부 버스용 단자가 없는 CPU에서도 본LSI를 사용 가능
ㅁ 외부 버스용의 겸용 단자가 있는 CPU에서도, 범용 I/O수를 유효 이용 가능

● 전송 시간을 최소한으로 하기 위해, 제어 데이터 배치의 최적화와 블록 전송 방식을 채용
● 32 종류까지의 동작 패턴을 쓴 EEPROM를 외부부착 하는 것으로써, CPU 레스로 제어할 수 있는 신동작 모드「단독 시스템」을 준비
● 엔코더 입력(A상/B상/Z상), 파르사 입력(A상/B상) 대응
● 펄스 출력 형태ㆍㆍㆍ 합계 12 종류로부터 선택이 가능
　(1)2상스텝 모터용 여자 순서 출력(4 종류)

ㅁ 유니포라/바이폴러 2－2상여자/1－2상여자

　(2)펄스 신호 출력(8 종류)

ㅁ 1 펄스 형식(펄스 출력/디렉션) : 펄스 출력의 정론리/부논리 선택과 디렉션의 H/L레벨 반전 가능
ㅁ 2 펄스 형식(CW/CCW) : 펄스 출력의 정론리/부논리 선택 가능
ㅁ 90도 위상차이 형식(A/B상신호) : 4체배에만 대응

● 전원 전압 3.3 V 단일

＜이런 요구에 최적입니다!＞
ㅁ 적은 핀의 CPU로, 모터를 인텔리전트 제어하고 싶다
ㅁ 어쨌든 작은 모터 제어 보드를 만들고 싶다
ㅁ 동작시에는 CPU를 접속하지 않고 스탠드얼론적으로 사용하고 싶다
ㅁ 다기능은 불필요하지만, 종래의 PCD Series에서는 조금 어딘지 부족하다