XGB 통신모듈
XGB 시리즈는 3개의 내장 통신 채널을 갖추고, Ethernet, Cnet, RAPIEnet, Ethernet/IP, CANOpen, Profibus-DP, DeviceNet과 같은 다양한 통신모듈을 제공합니다.
산업용 제어장비에 사용되는 개방형 네트워크 (CiA : CAN in Automation 지원)
- 전송 방식 : CSMA/BA(Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration)
- CANopen(CiA DS301) 규격을 만족
기본 유닛 당 최대 2대까지 장착 가능
8개의 통신 속도 제공(10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000Kbps)
최대 32개의 슬레이브 연결 및 다양한 진단기능, 상태정보를 제공
다양한 진단 기능 및 모듈 및 네트워크 상태 정보를 제공합니다.
- 디바이스 진단 기능을 통한 마스터, 슬레이브의 통신 상태 제공
- 네트워크 내의 연결된 자사 및 타사 모듈 정보를 제공하는 오토스캔(Auto Scan) 기능
- 최근 10개의 에러 이력 보여주기 기능 제공(XBL-CSEA)
성능규격
| 항목 |
성능규격 |
| XBL-CMEA |
XBL-CSEA |
| 전송속도 |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000kbps |
| CANopen 포트 수 |
1 |
| 최대 접속 노드 수 |
32개 |
- |
| 지원 PDO 수 |
TPDO |
합계 32개 |
64 |
| RPDO |
64 |
| PDO당 데이터 최대 크기 |
8Byte |
| PDO 전송 타입 |
Synchronous acyclic(0), synchronous cyclic(1~240), RTR(252~253),
time-event trigger(254~255) |
| 지원 SDO |
Client 127개/ Server 1개 |
Server 1개 |
| SDO 전송 타입 |
Expedited, Normal |
|
| 매체 접근 방식 |
CSMA/BA(Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration) |
| 토폴로지 |
BUS |
| SYNC Service |
Producer 지원, 주기 : 20~5000ms |
Consumer 지원 |
| NMT Node Control |
NMT 마스터 지원 |
NMT 슬레이브 지원 |
| Emergency |
Slave 당 최대 최근 5개 저장 |
최근 10까지 저장 |
| NMT Error Control |
Heartbeat, Life Guarding 지원 |
Heartbeat 지원 |
| 네트워크 스캔 |
지원 |
- |
| 외형치수(mm) |
90(H)×27(W)×60(D) |
| 소비전류(mA) |
211 |
202 |
| 중량(g) |
78
|
