XGR(이중화 PLC)
베이스, 전원, CPU, 네트워크 등을 모두 갖춘 IEC 기반 고속 대용량 프로세스 제어용 시스템을 제공합니다. 네트워크의 신뢰성이 우수하며, 런 중에도 별도 조작 없이 안전한 모듈 교체 수행이 가능합니다.
XGR-CPU
기본시스템구성
- 베이스, 전원, CPU, 네트워크의 이중화
- Dual Port 내장의 3종 미디어 증설 [전기-전기, 광-광, 전기-광]
- 증설베이스에 특수모듈, 모듈 사용 확대
[아날로그입력 : 139대, 아날로그출력 : 250대, 통신모듈 : 24대]
- 모듈, 베이스 Hot Swap 기능 제공으로 런 중에도 별도 조작없이
안전한 모듈교체 수행 가능
- ONE IP Solution 기능 제공으로 이중화 절체 시 Ethernet 모듈
IP Swap을 통한 네트워크 신뢰성 확보
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성능규격
| 항목 |
XGR-CPUH/T |
XGR-CPUH/F |
XGR-CPUH/S |
비고 |
| 연산방식 |
반복연산, 정주기 연산, 인터럽트연산, 고정주기 스캔 |
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| 입출력 제어 방식 |
스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식) |
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| 프로그램 언어 |
LD(Ladder Diagram), ST(Structured Text), SFC(Sequential Function Chart) |
IL(Instruction List)는 보기만 가능 |
| 명령어 수 |
연산자 |
18개 |
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| 기본펑션 |
130종 + 실수연산 펑션 |
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| 기본펑션블록 |
41개 |
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| 전용펑션/펑션블록 |
특수기능 모듈별 전용 펑션블록, Process제어관련 명령어 |
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연산처리속도
(기본명령) |
LD |
0.042㎲/Step |
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| MOV |
0.126㎲/Step |
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| 실수연산 |
±: 0.602㎲(S), 1.078㎲(D), x : 1.106㎲(S), 2.394㎲(D)
÷: 1.134㎲(S), 2.66 ㎲(D) |
S : 단장
D : 배장 |
| 프로그램 메모리 용량 |
7MB[Upload, Parameter, System 영역포함] |
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| 최대 입출력 점수 |
입력:131,072점, 출력:131,072점 |
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데이터
메모리 |
입력변수 |
16KB |
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| 출력변수 |
16KB |
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| 자동변수 |
512KB |
최대256KByte 리테인 설정 가능 |
직접
변수 |
M 영역 |
256KB |
최대128KByte 리테인 설정 가능 |
| R(W) 영역 |
64KB X 2블록 (128KB) |
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플래그
변수 |
F 영역 |
4KB |
시스템 플래그 |
| L 영역 |
22KB |
고속링크 플래그 |
| N 영역 |
42KB |
P2P 플래그 |
| K 영역 |
18KB |
PID 플래그(256루프) |
| U 영역 |
32KB |
특수 모듈 데이터 리프레시 영역 |
| 타이머 |
점수제한 없음 시간범위: 0.001초~4,294,967.295초(1,193시간) |
1점당 자동 변수 영역의 20Byte 점유 |
| 카운터 |
점수제한 없음 계수범위: 16비트 표현 범위(-32,768~+32,767) |
1점당 자동 변수 영역의 Byte 점유 |
프로그램
구성 |
총 프로그램 수 |
256개 |
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| 초기화 태스크 |
1개(_INT) |
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| 정주기 태스크 |
32 |
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| 내부 디바이스 태스크 |
32 |
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| 운전모드 |
RUN, STOP, DEBUG |
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| 기동방식 |
Warm, Cold |
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| 자기진단 기능 |
연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원이상 등 |
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| 프로그램 포트 |
RS-232C(1CH), USB(1CH) |
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| 정산 시 데이터 보존방법 |
자동변수: 데이터 정의시 리테인(Retain) 변수로 설정
직접변수 영역: 파라미터로 설정 |
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| 최대 베이스 확장 |
이중화 증설31단 |
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| 증설 베이스 간 최대거리 |
전기(100m) |
광(2km) |
광(15km) |
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| 소비전류 |
980mA |
1310mA |
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| 중량(g) |
257 |
276 |
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