상세설명
XGI-CPUZ
Open Network 기반으로 초고속 처리 속도, Compact 한 사이즈 및 대폭 향상된 Software를 바탕으로 강력한 엔지니어링 환경을 제공하는 신개념 차세대 솔루션
| 항목 | XGI-CPUZ7 | XGI-CPUZ5 | XGI-CPUZ3 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 연산 방식 | 주 태스크/주기 태스크 : 고정주기 및 반복 연산 초기화 태스크 : 런 진입 시 최초 1회 |
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| 제어 주기 | 주 태스크 주기 : 1ms ~ 1,000ms(1ms 단위 설정) 주기 태스크 주기 : 주 태스크의 배수로 설정(2~4,000ms) |
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| 입출력 제어 방식 | 주 태스크 주기와 동기(리프레시 방식) | |||||
| 프로그램 언어 | 래더 다이어그램(Ladder Diagram) SFC(Sequential Function Chart) ST(Structured Text), G코드 |
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| 연산처리 속도 (기본명령) |
기본(LD) | 6.5 ns/명령어 | 최대 성능 조건임 | |||
| MOVE | 5.2 ns/명령어 | 최대 성능 조건임 | ||||
| 실수 연산 | ± : 31 ns(S), 121 ns(D) × : 31 ns(S), 119 ns(D) ÷ : 34 ns(S), 142 ns(D) |
S : 단장 D : 배장 최대 성능 조건임 |
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| 프로그림 메모리 |
용량 | 10MB: 시퀀스+모션 10MB: NC제어 |
4MB: 시퀀스+모션 5MB: NC제어 |
2MB: 시퀀스+모션 5MB: NC제어 |
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| 개수 | 최대 256개 | |||||
| 프로그램 구성 | 초기화 프로그램, 주 태스크 프로그램, 주기 태스크 프로그램, NC 프로그램 | |||||
| 입출력 점수(설치가능) | 6,144점 | |||||
| 최대 입출력 메모리 접점 | 131,072점 | |||||
| 명령어 | 연산자 | 18개 | ||||
| 기본 펑션 | 202개 | |||||
| 기본 펑션 블록 | 174개 | |||||
| 확장 펑션 블록 | 소켓, 파일 펑션 블록 | |||||
| 전용 펑션 블록 | 특수기능, 모듈별 전용 펑션 블록, 통신 전용 펑션 블록(P2P) | |||||
| 데이터 메모리 |
자동 변수(A) | 4MB(2MB 리테인) | 2MB(1MB 리테인) | 1MB(512KB 리테인) | ||
| 입력 변수(I) | 20KB | |||||
| 출력 변수(Q) | 20KB | |||||
| 직접 변수 | M | 2MB(1MB 리테인) | 2MB(512KB 리테인) | 512KB(256KB 리테인) | ||
| R | 64KB × 32블록 | |||||
| W | 2MB | R과 동일 영역 | ||||
| 플래그변수 | F | 128KB | 시스템 플래그 | |||
| K | 18KB | PID 운전 영역 | ||||
| L | 22KB | 고속링크 플래그 | ||||
| N | 49KB | P2P 파라미터 | ||||
| U | 8KB | 아날로그 데이터 리프레시 영역 |
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| 플래시 영역 | 4MB, 64 블록 | R 디바이스로 제어 | ||||
| 타이머 | 점수 제한 없음 시간 범위: 0.001초 ~ 4,294,967.295초(1,193시간) |
1점당 자동 변수영역의 20 Byte 점유 |
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| 카운터 | 점수 제한 없음 계수 범위: 64 비트 표현 범위 |
1점당 자동 변수영역의 20 Byte 점유 |
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| 운전 모드 | RUN, STOP | |||||
| 리스타트 모드 | 콜드, 웜 | |||||
| 자가진단 기능 | 주기오류감시, 태스크 프로그램 점유율 초과 검출, 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상 등 |
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| 정전 시 데이터 보존 방법 | 기본 파라미터에서 리테인 영역 설정 또는 변수 설정 시 리테인 설정 | |||||
| 최대 증설 베이스 | 7단 | |||||
| 모션제어 | 실출/가상축 | 32축 | 16축 | 8축 | ||
| 전용 가상축 | 4축 | 2축 | 1축 | |||
| 슬레이브(실축포함) | 64 Slave | 32 Slave | 16 Slave | |||
| 통신 | EtherCAT(CoE: CANopen over EtherCAT, FoE: File Access over EtherCAT) | |||||
| 통신 주기 | 주 태스크 주기와 동일 | |||||
| 지원 서보 드라이브 | EtherCAT CoE 지원 서보 드라이브 | |||||
| 제어 단위 | pulse, mm, inch, degree | |||||
| 제어 방식 | 위치 / 속도 / 토크(서보 드라이브 지원) 제어, 동기 제어, 보간 제어 |
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| 항목 | XGI-CPUZ7 | XGI-CPUZ5 | XGI-CPUZ3 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 모션제어 | 위치 범위 | ± LREAL, 0 | ||||
| 속도 범위 | ± LREAL, 0 | |||||
| 토크 단위 | 정격 토크 %지정 | |||||
| 가/감속 처리 | 사다리꼴형, S자형(펑션블록의 Jerk를 지정하여 설정) | |||||
| 가/감속도 범위 | + LREAL주1), 0 | |||||
| 수동운전 | 수동운전 | |||||
| 캠운전 | 32프로파일/32,768포인트 | 16프로파일/16,384포인트 | 8프로파일/8,192포인트 | |||
| 절대위치 시스템 | 사용가능(Absolute 엔코더 타입 서보 드라이브 사용 시) | |||||
| 통신 | 프로토콜 | EtherCAT | ||||
| 지원 규격 | CoE(CANopen over EtherCAT), FoE(File Access over EtherCAT) | |||||
| 물리층 | 100BASE-TX | |||||
| 통신 속도 | 100Mbps | |||||
| 토폴로지 | Daisy Chain | |||||
| 통신케이블 | Cat. 5 이상 STP(Shielded Twisted-pair) 케이블 | |||||
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Slave간 동기 Jitter |
1μs 이내 | |||||
| 정주기 통신 | CoE를 통한 PDO(Process Data Object) Mapping | |||||
| 비정주기 통신 | CoE를 통한 SDO(Service Data Object) 통신 | |||||
| 최대 전송 거리 | 100m | |||||
| 통신 상태 표시 | 전면 LED | |||||
| 외장 입출력 (EtherCAT Remote I/O) |
최대 64 슬레이브 지원 | 최대 32 슬레이브 지원 | 최대 16 슬레이브 지원 | |||
| 좌표계 기능(로봇) |
지원 로봇 | Cartesian, Delta | ||||
| 설정 | XG5000 | |||||
| 제어언어 | Function Block | |||||
| 외장 메모리 |
메모리 타입 | Micro SD/SDHC | ||||
| 파일 시스템 | FAT32 | |||||
| 최대 용량 | 장착 가능 최대 용량: 최대 512GB | |||||
| 서비스 | 프로그램 백업/복원, 부팅 운전 | |||||
| 내장 통신포트 |
USB Device |
특징 | USB2.0, 1ch | |||
| 서비스 | 로더 서비스(XG5000) | |||||
| USB Host | 특징 | USB2.0, 1ch | ||||
| 서비스 | 지원 기기: Wi-Fi Dongle | |||||
| Wi-Fi | 특징 | IEEE 802.11b/g/n | USB Wi-Fi 동글 기능 제공 | |||
| 서비스 | 로더 서비스(XG5000) | |||||
| Web Server | ||||||
| Ethernet | 특징 | 1 Port | ||||
| 100/1000BASE-TX | ||||||
| Auto negotiation(Full-duplex and half duplex) | ||||||
| Auto MDIX Crossover | ||||||
| 노드간 최대 100M거리 | ||||||
| UTP, STP, FTP 케이블 사용 | ||||||
| 서비스 | XG5000의 로컬 이더넷 파라미터에서 서비스 설정 | |||||
| 로더 서비스(XG5000) (멀티 접속 지원, USB 포함 최대 4명) | 리모트 중계 서비스 지원 리모트 접속 서비스 미지원 |
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| 자사 프로토콜(XGT server) - 전용통신 | TCP지원 UDP 지원 안함 |
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| 타사 프로토콜(MODBUS TCP server) | ||||||
| FTP server | ||||||
| NTP client | ||||||
| Web Server | ||||||
| 소켓 서비스(자사, 타사 Client 서비스 대응) | 소켓 펑션 블록 제공 | |||||
| 보안 | 프로젝트 비밀번호 TLS 지원: 로더 서비스, Web Server, FTP server |
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| 화면 표시 | Character Display | |||||
| 내부 소비 전류 | 1.3A | |||||
| 중량 | 230g | |||||
