상세설명
· 1축 펄스 출력형 모션 제어 칩
· 펄스 출력 최대 4Mpps
· 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG 구동 모드 지원
· One/Two pulse 출력 방식 지원
· 대칭/비대칭 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일 자동 생성
· 32 bit Up/Down Encoder Counter 내장
· Limit 정지 기능
· 축간 동기 맞춤 기능
· 속도 및 위치 Override 기능
· 실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
· 범용 입출력 4/8ch 내장
· 소프트웨어 리미트, 링 카운터, 디지털 필터 기능 외 다수
제품사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| Control axis | 1 axis |
| Package | 100 pin PQFP |
| Range of velocity multiply ratio setting | Multiplication factor of 0.002 ~ 250 |
| Range of position command | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647(32bit) |
| Storage temperature | -20 ~ 70°C |
| Encoder input | Single Phase (Up/Down input), 2-Phase (Multiplication x1, x2, x4) |
| Clock input | 16.384 MHz |
| Operating voltage | +5V ±5% and +3.3V ±5% |
| Universal I/O channels | Input 4ch (TTL), Output 8ch (CMOS, Max. 8mA) |
| Operating temperature / Humidity | 0 ~ 70°C / 5 ~ 90% (No condensation) |
| Range of acceleration/deceleration setting | 1 ~ 65,535 (16bit) |
| Exterior dimension of product | 23.8(W)mm x 17.8(D)mm x 3.05(H)mm |
| Stop command | Emergency stop command Slow down stop command |
| CPU bus Interface | Selects 8/16 bit |
| Output Pulse rate | ~ 4 Mpps |
| Range of velocity setting | 1 ~ 65,535 (16bit) |
