상세설명
ㆍ6축 알고리즘에 모터를 제어하는 방식으로 Amplifier PCB Module형으로 개발.
ㆍ중고하중 물류 로봇의 힘과 균형을 제어하는 FORCE SENSOR 에 적용 함.
ㆍ증폭 된 출력 ( ± 0∼10V DC )을 바탕으로 바로 모션 제어가 가능함.
ㆍ어떤 로봇의 힘 제어를 위한 SENSOR로 사용 가능
제품 스펙
| Capacity | kgf | 100,200,500,1000 |
|---|---|---|
| Rated Ouput | mv / v (DC V) | 2.0 ± 0.2% (±0~10) |
| Zero Balance | % R.O. ±1.0 | ±1.0 |
| Nonlinearity | % R.O. 0.05 | 0.05 |
| Hysteresis | % R.O. 0.05 | 0.05 |
| Temperature on Zero | % R.O. / 10℃ 0.05 | 0.05 |
| Temperature on Output | % R.O. / 10℃ 0.05 | 0.05 |
| Excitation Recommended | V DC | 10 |
| Excitation Maximum | V DC | 15 |
| Input Resistance | Ohms | 399 ± 10% |
| Output Resistance | Ohms | 350 ± 1% |
