introduction

 · COMI-LX550는 임베디드 하드웨어(Embeded Hardware) 기반의 최대 8축의 모터 드라이브를 제어가능한 PCI 이더켓(EtherCAT) 마스터 보드입니다.

 · 고성능 듀얼코어 (Dual-core) 임베디드 프로세서를 탑재하여 PC의 부하를 최소화하는 구조로 설계되어 있습니다.

 · DC 동기 기능을 제공하여 노드간 완벽한 동기구동을 구현할 수 있으며, 일반 I/O를 포함한 모션 구동에 최적화 되어 있습니다.

 ■  안정성

 · 보드에 내장된 고성능 임베디드 프로세서가 PC와 독립적으로 동작하여 예상할 수 없는 PC의 오차가 발생하는 경우에도 통신 네트워크의 안정성을 확보할 수 있습니다.

 · 제어와 관련 된 모든 처리를 프로세서가 수행하기 때문에, PC의 프로세서 부담이 매우 낮고, 따라서 PC의 안정성을 향상할 수 있습니다.

 · 프로세서 전용 BIOS를 적용하여, 프로세서의 Task를 효율적으로 관리함으로써 안정성이 높습니다.

 ■  고성능 및 유저 편의성

 · 제어와 관련된 모든 처리를 프로세서가 수행하기 때문에, PC의 프로세서 부담이 매우 낮고, 따라서 PC의 안정성을 향상할 수 있습니다.

 · 프로세서 전용 BIOS를 적용하여, 프로세서의 Task 를 효율적으로 관리함으로써 안정성이 높습니다.

 ■  강력한 모션 컨트롤 기능

 · 다양한 모션제어 (위치, 속도, 토크제어 모두 지원) 라이브러리를 기본 제공합니다.

 · 임베디드 프로세서 내에 고급 모션 알고리즘을 내장하여, 어플리케이션에서 구현할 수 없는 고급 모션 제어기능을 구현할 수 있으며, 임베디드 프로그램을

  사용자가 직접 구성할 수 있는 소프트웨어 환경을 제공함으로써, 사용자만의 독특한 제어기능을 편리하게 구현할 수 있습니다.