브라토 서보모터용 감속기

BP 시리즈

BP 시리즈는 서보모터와 직접 체결되어 구동 유니트 동축으로 구성된다. 서보모터의 출력축은 유성감속기의 Sungear와 연결되어 입력피니언에 체결된다. Sungear가 회전하면, 그것과 맞물린 3개의 유성기어는 인터널기어의 내차를 따라 공전운동하고, 유성축을 통해서 케리어에 전달하게 된다. 이때 감속기 출력축의 회전 방향으로 입력 회전과 같은 방향이 된다. 또한, 어떤 축기 기본축을 구성하는 가에 의해 [2K-H], [3K], [K-H-V]의 3종류로 분류된다. K=태양치차(내치, 외치 포함), H=케리어축, V=유성치차축 BRATO의 BP Series [2K-H] 형이다. 특징으로는 서보모터가 직결로 취부되도록 설계되었으며, 고정도, 고강성의 서보모터용 감속이다.