MC4N은 고성능 모션컨트롤러로, EtherCAT 실시간 자동화 버스를 통해 원격 서보 및 스테퍼 드라이브를 실행합니다.
532MHz ARM 11 프로세서의 업그레이드 버전을 기반으로 합니다.
높은 축의 카운트 머신이나 로보틱 어플리케이션에 이상적입니다.
2축,4축,8축,16축,32축을 지원합니다.

■ 내장된 EtherNet 포트는 프로그래밍과 보통의 PLC,Trio Uniplay를 포함한 HMI 프로토콜을 MC4N에 직접 연결할 수 있게합니다. 사용자의 프로그램은 복잡한 모션을 쉽게 만들어주는 소프트웨어를 발전시키는 TrioBASIC을 기반으로 Trio가 개발한 멀티태스킹 어플리케이션인 Motion Perfect v4를 통해 읽혀집니다.The industry standard IEC 61131-3 언어가 옵션으로 가능하며, PLC프로그래밍 시스템이 사용가능합니다.

■ MC4N-RTEX는 초정밀 축 해상도를 위해 64비트 integer position register를 사용하여 최대 32개의 모션 축을 지원합니다. RTEX의 slave drive는 (드라이브가 이를 지원한다면) 주기적인 동기식 포지션, 속도나 토크 모드로 연결되고, 작동할 수 있습니다.

■  MC4N-RTEX의 버전으로는 2, 4, 8, 16,32 모터 축이 있습니다. RTEX 하드웨어에 할당되지 않은 경우 가상 축으로 사용될 수 있습니다. 모든 축은 선형과 원형, 나선형, 구형 보간법, electronic cam, 연결된 축과 변속기 등으로 움직일 수 있게 프로그래밍 되어있습니다. 컨트롤러가 여러 Robotic transformation 을 동시에 실행할 수 있습니다.

I/O는 MC4N상단 CAN포트를 통해 연결될 수 있습니다.