6축 협동로봇, SYMPHONY-15
SYMPHONY-15는 각 관절에 토크센서를 내장하고 15Kg의 가반하중과 1300mm의 작업반경을 갖는 협동로봇입니다. 작업자의 안전과 작업의 효율성을 위해 충돌감지 및 직접교시 기능이 내장된 고가반하중의 협동로봇입니다.
SYMPHONY-15는 EN ISO 10218-1, CE, EMC & KCs 안전인증을 취득하였습니다.
Specification
|
Item
|
Specification (Robot)
|
|
|
Payload
|
15 kg
|
|
|
Max Reach
|
1,300 mm
|
|
|
반복 정밀도
|
±0.1 mm
|
|
|
자중
|
50.0 kg
|
|
|
축 동작
|
Range
|
Max. Speed
|
|
1, 2 축
|
±360°
|
90°/s
|
|
3축
|
±150°
|
120°/s
|
|
4, 5, 6 축
|
±360°
|
170°/s
|
|
Tool 속도
|
1 m/s
|
|
|
위치검출방식
|
Multi-turn absolute encoder
|
|
|
Drive Motor/Brake
|
Full-axis BLDC Motor
|
|
|
설치 형태
|
Floor, Wall, Ceiling
|
|
|
IP Class
|
IP54
|
|
|
Item
|
Specification (Robot Controller)
|
|
Controllable axes
|
6
|
|
Control mode
|
Position control
|
|
External signals(I/O)
|
DI : 16port / DO : 16port / Ext EMG : 1port
|
|
External communication
|
EtherNet : 1port / RS-232 or 485 : 1port / USB : 1port
|
|
Weight
|
20kg
|
|
Item
|
Specification (Teach Pendant)
|
|
IP Class
|
IP54
|
|
Screen
|
12Inch Touch Screen
|
|
Resolution
|
1280 x 800 Pixels
|
|
Size (WxHxD)
|
288 x 258 x42 mm
|
|
Weight
|
1.4kg
|
|
Cable
|
5m |
