상세설명
슬라브 무게 중심
이 시스템은 무인 크레인이 각가의 변형을 가진 슬라브를 옮기기 위해 자동으로 정확한 슬라브 무게 중심을 찾아는 는 솔루션이다. 이것은 다층으로 적재된 Slab를 3D Laser Scanner를 이용하여 Point Cloud를 획득하며 이를 3차원 공간 상에 표현한다. 이후 자체 개발한 다양한 형상분석 알고리즘들을 이용하여 복수의 슬라브들을 각각으로 분리한 후 개별 슬라브로 구분하여 3차원 데이터로 변환한다.
