구조

회전체인 후렌지(도면①참조)와 허브기어(도면④)가 조립된 구조로 좌,우 샤프트를 연결하여동력을

전달하며 과부하가 발생하였을 때 순간적인 슬립으로 기계적인 충격을 완화시켜 기계장치(모터와 감속기)를

보호하며 과부하가 제거되면 자동적으로 복귀하는 구조로되어 있다.
 

특징

1. 토르크가 미리 정해진 한계치를 넘으면 즉시 슬립이 발생한다.

2. 과부하가 발생하면 순간 슬립이 발생되면서 충격을 완화 시킨다.

3. 토르크 조정넛트(도면⑦참조)에 의해서 원하는 토르크를 조정하여 사용할 수 있다.

4. 토르크의 조절이 간단하다.

5. 부착이 용이하다.