최대 가속 토크

35Nm- 6000Nm (MF)
230Nm- 10000Nm (MA :고토크)

정격 출력 토크

18 Nm- 3800Nm (MF) 
110Nm- 6000Nm (MA)

감속비

MF
1단 : 4/5/7/10 
2단 : 16/20/21/25/28/31/35/40/50/61/70/91/100
MA
2단: 22/27.5/38.5/55
3단 : 88/110/154/220

정밀도

1단: 표준≤4 arcmin / 고급≤2 arcmin (TP+004 MF)
       표준≤3 arcmin / 고급≤1 arcmin (TP+010 ~ TP500+ MF) 
       표준≤2 arcmin / 고급≤1 arcmin (TP+300 ~ TP500+ MA)       
2단: 표준≤4 arcmin / 고급≤2 arcmin (TP+004 MF)
       표준≤3 arcmin / 고급≤1 arcmin (TP+010 ~ TP110+ MF) 
       표준≤3 arcmin / 고급≤2 arcmin (TP+300 ~ TP500+ MF) 
       표준≤1 arcmin (TP+010 ~ TP+110 MA)
       표준≤3 arcmin / 고급≤1.5 arcmin (TP+300 ~ TP+500 MA)
3단: 표준≤1 arcmin (TP+010 ~ TP+110 MC)
       표준≤3 arcmin / 고급≤1.5 arcmin (TP+300 ~ TP+500 MA)