상세설명
| Model | HX400S | ||
| 가반 하중 | 400 kg | ||
| 작업 반경 | 3106mm | ||
| 자유도 | 6 | ||
| 설치 방식 | shelf | ||
| 최대 작업 범위 | Main Axes | Swivel | ±180 ° |
| Horizontal | +95 ° ~ -50 ° | ||
| Vertical | +60 ° ~ -60 ° | ||
| Wrist Axes | R2 | ±360 ° | |
| B(Bending) | ±120 ° | ||
| R1(Twisting) | ±360 ° | ||
| 최대 속도 | Main Axes | Swivel | 85 °/s |
| Horizontal | 85 °/s | ||
| Vertical | 85 °/s | ||
| Wrist Axes | R2 | 100 °/s | |
| B(Bending) | 100 °/s | ||
| R1(Twisting) | 160 °/s | ||
| 허용 토크 | R2 | 200 kgf.m | |
| B(Bending) | 200 kgf.m | ||
| R1(Twisting) | 84 kgf.m | ||
| 반복정도 | ±0.5 mm | ||
| 사용 온도 | 0~45 °C | ||
| 본체 중량 | 2,910 kg | ||
| 최대 정격 출력 | 10.5kwa | ||
| 제어기 모델 | Hi5a-S80 | ||
