상세설명
| Model | HX600 | ||
| 가반 하중 | 600 kg | ||
| 작업 반경 | 2704mm | ||
| 자유도 | 6 | ||
| 설치 방식 | floor | ||
| 최대 작업 범위 | Main Axes | Swivel | ±180 ° |
| Horizontal | +165 ˚ ~ +15 ° | ||
| Vertical | +60 ° ~ -70 ° | ||
| Wrist Axes | R2 | ±360 ° | |
| B(Bending) | ±360 ° | ||
| R1(Twisting) | ±360 ° | ||
| 최대 속도 | Main Axes | Swivel | 70 °/s |
| Horizontal | 60 °/s | ||
| Vertical | 60 °/s | ||
| Wrist Axes | R2 | 80 °/s | |
| B(Bending) | 80 °/s | ||
| R1(Twisting) | 125 °/s | ||
| 허용 토크 | R2 | 334 kgf.m | |
| B(Bending) | 334 kgf.m | ||
| R1(Twisting) | 192 kgf.m | ||
| 반복정도 | ±0.8 mm | ||
| 사용 온도 | 0~40 °C | ||
| 본체 중량 | 3,200 kg | ||
| 최대 정격 출력 | 10.5kwa | ||
| 제어기 모델 | Hi5a-S80 | ||
