협동로봇, 다관절 로봇 등에 탑재돼 단축의 토크를 측정하는 센서이며, 관절에 인가되는 토크를 정밀하게 측정하고 민감한 충돌을 감지 및 토크를 제어하는데 도움을 줍니다. 본 초박형 관절 토크 센서는 3축과 3축 모멘트로 구성된 외력 중에서 단축 방향의 회전력만을 구별해 추출하여 측정 합니다. 회전력인 토크만을 추출해야 하는 특수한 상황이나 토크를 생성하는 모터에서 주로 사용하고 있습니다. 

본 제품은 ATSB Series의 이전 버전인 ATSA 제품입니다. ATSB는 ATSA 제품의 차세대 버전으로 제품을 설치 후에 신호 안전성과 선명도가 한층 높아져 더욱 정밀한 측정력과 분석력을 제공합니다.