상세설명
동일한 UI에 설정 변경만으로 Multi-Axis, Delta, SCARA, Cartesian and Cobot 로봇 등 사용 가능
다양한 로봇 언어 기능 (모션 동작·설정, I/O, 함수, 구조, 연산, 변수, 상수 등)
Real-Time Linux (Xenomai 2.6.5) 기반의 빠른 응답 속도
2ms cycle time을 지원하는 실시간 EtherCAT Master stack
GUI 애플리케이션 구현 용이
시스템 logging & EtherCAT 모니터링
