상세설명
| MODEL | /6A | /6S | /12H | |
| 제어축수 | 6 | 4 | 3 | |
| 가반질량 | 6kg | 6kg(표준), 8kg(옵션) | 12kg | |
| 동작범위(X,Y) | φ1350mm, 500mm | |||
| 위치반복정밀도 | ±0.03mm | |||
| 기구부무게 | 175kg | 160kg | 155kg | |
| 설치방식 | 천장설치 | |||
| 컨트롤러/입력전원 설비용량 | R-30iB/R-30iB Plus(A-cabinet), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (표준형, 외기도입형) / 12kVA | |||
| 적용분야 | 핸들링 | o | o | o |
| 조립 | o | - | - | |
