상세설명
| 로봇 모델 | HC20SDTP | |
| 자유도 | 6 | |
| 가반 중량 | 20 kg | |
| 수직 리치 | 0 bis +40 | |
| 수평 리치 | 20 – 80 | |
| 반복 위치 결정 정도 | ±0,05 mm | |
| 동작 범위 [º] | S축 | ±210 |
| L축 | ±180 | |
| U축 | ±290 | |
| R축 | ±210 | |
| B축 | ±180 | |
| T축 | ±210 | |
| 최대 속도 [°/s] | S축 | 105 |
| L축 | 90 | |
| U축 | 135 | |
| R축 | 130 | |
| B축 | 180 | |
| T축 | 180 | |
| 허용 | R축 | 58.8 |
| 모멘트 | B축 | 58.8 |
| [Nm] | T축 | 29.4 |
| 허용 관성 | R축 | 4.0 |
| 모멘트 | B축 | 4.0 |
| [kg·m2] | T축 | 2.0 |
| 본체 중량 | 97 kg | |
| 전원 용량 | 1.5 kVA | |
