상세설명
| 로봇 모델 | HC10DTP Classic | |
| 자유도 | 6 | |
| 가반 중량 | 10 kg | |
| 허용 온도 [°C] | 0 bis +40 | |
| 허용 습도 [%] | 20 – 80 | |
| 반복 위치 결정 정도*2 | ±0,05 mm | |
| 동작 범위 [º] | S축 | ±210 |
| L축 | ±180 | |
| U축*3 | ±290 | |
| R축 | ±210 | |
| B축 | ±180 | |
| T축 | ±210 | |
| 최대 속도 [°/s] | S축 | 130 |
| L축 | 130 | |
| U축 | 180 | |
| R축 | 180 | |
| B축 | 250 | |
| T축 | 250 | |
| 허용 | R축 | 27.4 |
| 모멘트 | B축 | 27.4 |
| [Nm] | T축 | 9.8 |
| 허용 관성 | R축 | 0.78 |
| 모멘트 | B축 | 0.78 |
| [kg·m2] | T축 | 0.1 |
| 본체 중량 | 48 kg | |
| 전원 용량*4 | 1.0 kVA | |
