상세설명
SPEC.
| 구분 | YH-O7 | YH-O10 | YH-O20 | YH-O35 | |
| 적재량(kg) | 7 | 10 | 20 | 35 | |
| 도달범위(mm) | 886.5 | 1300 | 1647 | 2100 | |
| 반복정밀도(mm) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 설치면적(mm) | Ø170 | Ø218 | Ø255 | Ø500 | |
| 속도(m/s) | ≤3.0 | ≤4.0 | ≤4.2 | ≤4.2 | |
| 무게(kg) | 21.5 | 36 | 64 | 150 | |
| 케이블 길이(로봇암) | 5m | 5m | 5m | 5m | |
| 사용환경 | IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) |
IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) |
IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) |
IP67(최고 IP68) 온도 0-50℃ 상대 습도 90%(비응축) |
|
| 전력 소모량(W) | 200 | 500 | 1000 | 1800 | |
| 구동범위 | J1 | ±360° 237.6°/s | ±360° 178°/s | ±360° 148.7°/s | ±360° 148.7°/s |
| J2 | ±360° 237.6°/s | ±360° 178°/s | ±360° 148.7°/s | ±360° 148.7°/s | |
| J3 | ±360° 237.6°/s | ±360° 227.6°/s | ±360° 178°/s | ±360° 178°/s | |
| J4 | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | |
| J5 | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | |
| J6 | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | ±360° 296.3°/s | |
※ 성능 개선을 위해 일부사양이 변경될 수 있습니다.
