더 작고, 더 미세하고, 더 민감합니다. 많은 산업 분야에서 제품의 부드러운 취급이 요구되고 있습니다. 일례로 실험실 자동화에 있어서는 샘플, 바이알 또는 트레이를 안전하고 안정적으로 취급해야 하며 전자 산업에서 회로 기판을 취급해야 합니다. 모든 경우에 있어서 공정안정성이 최고로 요구됩니다. 이를 위해 자동화 전문가 SCHUNK는 사용 및 연결 측면에서 다목적일 뿐만 아니라 클린룸 환경의 높은 요건을 만족시키는 민감한 그리퍼를 설계했습니다.

공정 신뢰성을 위한 파지력 유지

소형 부품을 위한 신규 EGK 전기 그리퍼는 핸들링 공정에서 공정 안전성을 최대로 향상시켰습니다. 피니언/랙 원리가 적용된 스퍼 기어는 전체 핑거 길이에 걸쳐 일정한 파지력을 보장할 뿐만 아니라 영구적인 재파지를 가능케합니다. 발전을 위한 시동 거리 또는 힘 임펄스가 불필요하기 때문에 그리퍼는 시작부터 100% 성능을 발휘할 수 있습니다. 통합된 파지력 유지는 공작물 손실을 방지하며, 비상 정지 시에도 핑거 위치를 유지할 수 있습니다. 고해상도 통합 앱솔루트 엔코더는 공정의 투명성을 추가적으로 보장합니다. 해당 엔코더는 기본 죠 위치를 영구적으로 캡처합니다. 따라서 정전 또는 재부팅 후에도 신규 참조 없이 그리핑 프로세스를 지속합니다. 그리퍼 크기에 따라 매우 유연한 부품의 범위를 통해 길고 자유로운 프로그래밍을 할 수 있는 죠 스트로크 및 20~300N의 지속적으로 조정이 가능한 파지력 덕분에 동일한 그리퍼를 사용하여 다양한 공작물의 처리가 가능합니다. 특히 파손 발생이 쉬운 공작물의 세밀한 그리핑을 위해 SCHUNK는 충격력이 거의 없는 특수 "SoftGrip" 모드를 EGK에 장착했습니다.

클린룸에서의 신뢰성

해당 클린룸 인증 그리퍼는 위생이 요구되는 중요한 모든 응용 분야에서 매우 인상적인 사용성을 보여줍니다. 식품 규격의 H1 그리스를 표준으로 장착하고 마모를 최소화하는 동시에 기어 및 전자 부품에 대한 효과적인 보호를 제공하는 정교한 3단계 밀봉 컨셉을 가지고 있습니다. 제어 및 전력 전자 장치도 완전히 통합하였으며 보호 등급 IP67에 따라 밀폐 처리되어었습니다. 일례로, 실험실에서 정기 청소를 하며 유체와의 접촉이 발생한 경우에도 안정적으로 작동합니다.