XGB 특수모듈
XGB 특수모듈은 파라미터 설정 방식, 특수모듈 전용 레지스터(U) 제공으로 간단하게 프로그래밍이 가능하며, 모니터링 창을 통해 파라미터 설정과 시운전이 동시에 가능합니다.
위치결정
XBF-PD02A
각 부의 명칭 및 기능
| NO. |
명칭 |
내용 |
| 1 |
운전표시 LED |
1. RUN : 전원이 공급되고 있음을 표시
2. X_AXIS, Y_AXIS
•점등 : 운전중
•점멸 : 해당 축 에러 |
| 2 |
외부 배선용
커넥터 *주1) |
드라이브, 센서, 수동 펄스 발생기 등과
접속하기 위한 커넥터 |
*주1) 배선용 커넥터가 제공되지 않습니다. 자사 Smart Link를 이용하여 배선해주시기 바랍니다.
성능규격 (XBF-PD02A)
| 항목 |
성능규격 |
| 제어축수 |
2축 |
| 펄스 출력타입 |
라인 드라이버 |
| 최대 출력펄스 |
2Mpps |
| 최대 접속거리 |
10m |
| 제어방식 |
위치, 속도, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환 |
| 보간기능 |
직선 보간, 원호 보간 |
| 위치결정 데이터 |
각 축마다 150개 운전 데이터 영역
(XG5000의 내장 파라미터 또는 프로그램으로 설정) |
| 컨피규레이션 툴 |
XG5000의 I/O 파라미터 |
| 백업 |
플래시 메모리 백업 |
| 위치결정 |
좌표방식 |
절대 좌표(Absolute)/상대 좌표(Incremental) |
| 단위 |
pulse |
| 위치범위 |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 |
| 속도범위 |
1 ~ 2,000,000(pulse/초) |
| 가감속 처리 |
사다리꼴형 |
| 가감속 시간 |
0~65,535ms, 비대칭 가감속 |
| 최대 엔코더 입력 |
200kpps(라인 드라이브) |
| 에러/운전 표시 |
LED로 점등 상태로 표시 |
| 제어 입출력 신호 |
상한, 하한, 근사원점, 원점, 인포지션, 편차 카운터 클리어 |
| 입출력 점유 점수(XBC) |
고정식(64점) |
| 접속 커넥터 |
40핀 |
| 소비전류 |
500mA |
*주) 1. 지원 버전 : XBC O/S V1.8, XEC O/S V1.2, XBM O/S V3.0, XG5000 V3.1 이상
2. 제품에 대한 상세한 사용 방법은‘XGB 위치결정 모듈 사용설명서’를 참고 하십시오.
