상세설명
모션제어
네트워크 모션제어 시스템의 새로운 솔루션
표준 네트워크 지원
- EtherCAT 네트워크 채용으로 고속 제어 및 다양한 서보 드라이브 연경을 지원
- EtherCAT CoE 지원 서보 드라이브
- EtherCAT I/O 연결 지원(최ㅐ 4대, 256점)
IEC 국제 표준 규격의 프로그램 언어 지원: LD(FB), ST
- IEC61131-3 기반 프로그램 언어
- PLCOpen 기반 모션 펑션 블록
다양한 모션 기능 지원
- 실축 32축, 가상축 4축, EtherCAT I/O 4국 지원
- 최대 36축(가상축 포함) 동기운전 및 32개의 캠블록 설정 지원
- 축 그룹 운전: 직선 보간, 원호 보간, 헬리컬 보간, 그룹 워넘 복귀, 그룹 정지 등
통합 Programming & Engineering: XG-PM
- 모션 모듈 및 서보 드라이브(EtherCAT I/O 포함)의 파라미터 설정
- 모션 프로그램 작성 및 모니터링
- 캠 데이터 편집기
- 공유 변수 설정을 통한 모션 모듈과 CPU 모듈과의 데이터 공유(최대 2,048워드)
간단한 Programming과 유연한 모션 프로그램 지원
- Network Auto connect 기능을 통한 손쉬운 서버 드라이브 연결
- 최대 256개 프로그램(용량: 2MB), 6,400개의 위치 데이터 지정
성능규격
성능규격
| 항목 | XGF-M32E | |
|---|---|---|
| 통신 | EtherCAT(CoE:CANopen over EtherCAT) | |
| 제어축수 | 실축 | 32축 |
| 가상축 | 4축 | |
| I/O | 입/출력 각 8점(내장) EtherCAT I/O 연결가능 | |
| 제어주기 | 통신주기의 배수(≥ 1ms) | |
| 제어단위 | Pulse, mm, inch, degree | |
| I/O | 내장 | 입력8점, 출력8점 |
| 외부 | EtherCAT I/O 4대(최대 256점) | |
| 모션 프로그램 | 개수 | 256개 |
| 용량 | 최대 2Mbyte | |
| 지원언어 | LD(FB), ST | |
| 위치데이터 | 6400 포인트 | |
| 제어방식 | 위치, 보간, 속도, 동기, 토크제어 | |
| 위치범위, 속도범위 | ±LREAL, 0 | |
| 가감속 패턴 | 사다리꼴형, S자형 | |
| 가감속 시간 | 1~2,147,483,647ms | |
| 수동운전 | 조그 운전/MPG 운전 | |
| 속도변경 | 직접/퍼센트 지정 | |
| 내장엔코더 입력 | 사용채널 | 2채널 |
| 최대입력 | 최대 500Kpps | |
| 입력방식 | 라인드라이브 입력, 오픈컬렉터 출력 타입 엔코더 연결기능 | |
| 입력종류 | CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B | |
| 캠제어 | 시간/위치 동기 캠 | |
| 동기운전 | 지원(32축) | |
| 좌표계 | Rectangular coordinates | |
| 통신주기 | 1ms 이하(기본통신 주기) | |
| 통신물리층 / 최대전송거리 | 100BASE-TX/100m | |
| 소비전류(mA) / 중량(g) | -900/122 |
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