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XGT 위치결정모듈

전용 ASIC 탑재로 고신뢰의 위치제어
향상된 제어연산 처리속도로 신속한 제어 기능
고속의 모터운전 제어가 가능(최대 펄스 출력:1Mbps)
원호보간, 직선보간, 동기운전, 독립운전 사용가능
사다리꼴 및 S자 형식의 부드러운 가.감속
외부기동 기능으로 신속하고 편리한 제어 가능(조그운전 포함)
엔코더 입력 지원
명령어 처리의 고속화(4ms)
손쉬운 위치제어 파라미터 기능(Windows)
모니터링 기능 및 Tracking 기능 지원
Excel에서 운전 파라미터용 Data 편집
자기 진단 기능
에러 및 해결책에 대한 실시간 정보 지원

XPM (신형 위치결정모듈)

최대 4축, 최대 펄스 출력 4Mpps
직선 보간, 원호 보간, 타원 보간, 헬리컬 보간의 고급 운전 기능
비대칭 가감속 운전, 연속 보간 운전 가능
속도, 위치, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, Feed, Cam 제어를 통한 다양한 운전 가능
FRAM을 통한 파라미터, 운전 데이터의 고속 티칭(저장) 및 저장 횟수의 제한 제거
컨피규레이션 툴인 XG-PM을 통한 강력한 모니터링, 시뮬레이션, 트레이스 기능 제공
CAM 제어를 위한 CAM 프로파일 생성 기능 탑재

XGT 위치결정모듈(Network Type)

XGF-PN8A: LS 전용 EtherCAT 네트워크 지원 (XGT Servo XDA-N Series)
XGF-PN4B/PN8B: 표준 EtherCAT 네트워크 지원 (XGT Servo XDL Series)
최대 8대의 서보 드라이브와 직접 접속 가능
2~8축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬 보간, 타원보간을 통한 다양한 다축 운전 가능
각 축마다 400개 데이터 영역 설정 가능
위치제어, 속도제어, Feed 제어를 통한 다양한 독립축 운전 가능
다양한 전환 제어 가능 (속도/위치, 위치/속도, 위치/토크)
파라미터, 운전 데이터를 FRAM에 저장 (배터리 필요 없음)
CAM 제어를 위한 최대 8가지 형태의 캠 데이터 생성
절대위치 시스템 구현 가능 (Absolute 엔코더 타입 사용 시)

XGT 위치결정모듈

항목			규격
항목			XGF-PO1A, XGF-PD1A	XGF-PO2A, XGF-PD2A	XGF-PO3A, XGF-PD3A
제어축 수			1축	2축	3축
보간기능			-	2축 직선보간, 2축 원호보간	2/3축 직선보간, 2축 원호보간
제어방식			위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어
제어단위			Pulse, MM, inch, degree
위치결정 데이터			각 축마다 400개 데이터영역(운전 스텝번호 1~400) 소프트웨어 패키지나 프로그램으로 설정 가능
소프트웨어 패키지			사용가능 (CPU 모듈의 RS-232C Port로 접속)
Back-up			파라미터, 운전데이터를 Flash ROM에 저장 (Battery 없음)
위치결정	위치결정방식		절대방식 / 상대방식
	위치 어드레스 범위	mm	-214748364.8 ~ 214748364.7(um)
		Inch	-21474.83648 ~ 21474.8364
		degree	-21474.83648 ~ 21474.8364
		pulse	-2147483648 ~ 214748364
	구분		XGF-POㅁA: Open collector, XGF-PDㅁA: Line Driver
	속도범위	mm	0.01 ~ 20000000.00(mm/분)
		Inch	0.01 ~ 20000000.00(Inch/분)
		degree	0.01 ~ 20000000.00(degree/분)
		pulse	XGF-POㅁA: 1~200,000(pulse/초), XGF-PDㅁA: 1~1,000,000(pulse/초)
	가/감속처리		사다리꼴형, S자형
	가/감속시간		1~65,535ms, 가/감속 패턴 4종류 중 선택 가능
최대 출력 펄스			XGF-POㅁA: 200kpps / XGF-PDㅁA: 1Mpps
최대 접속 거리			XGF-POㅁA: 2m / XGF-PDㅁA: 10m
최대 엔코더 입력			200kpps
에러 표시			LED로 표시
운전중 표시			LED로 표시
접속 커넥터			40 Pin 커넥터
사용 전선 굵기			AWG #24
입출력 점유 점수			가변식: 16점, 고정식: 64점
소비전류(mA)			XGF-PO1A: 510mA XGF-PD1A: 340mA	XGF-PO2A: 790mA XGF-PD2A: 360mA	XGF-PO3A: 860mA XGF-PD3A: 400mA
중량(kg)			0.12	0.13	0.14

XPM (신형 위치결정모듈)

항목			XGF-PO1H XGF-PD1H	XGF-PO2H XGF-PD2H	XGF-PO3H XGF-PD3H	XGF-PO4H XGF-PD4H
제어축수			1축	2축	3축	4축
보간기능			-	직선보간, 원호보간, 타원보간	직선보간, 원호보간, 타원보간
제어방식			위치, 속도, 속도/위치전환, 위치/속도전환, FEED
위치결정 데이터			각 축마다 400개 운전 데이터 영역(XG-PM 또는 프로그램으로 설정)
컨피규레이션 툴			XG-PM(CPU 모듈의 RS-232C/USB포트로 접속)
백업			FRAM(파라미터, 운전 데이터), 플래시 메모리(CAM 데이터), 배터리 없음
펄스출력 타입			XGF-POxH: 오픈컬렉터, XGF-PDxH: 라인 드라이버
위치결정	위치결정방식		절대좌표(Ansolute)/상대좌표(Incremental)
	위치범위	mm	-214,748,364.8~214,748,364.7(um)
		inch	-21,474.83648~21,474.83647
		degree	-21,474.83648~21,474.83647
		pulse	-2,147,483,648~2,147,483,647
	속도범위	mm	0.01~20,000,000.00(mm/분)
		inch	0.01~20,000,000.00(inch/분)
		degree	0.01~20,000,000.00(degree/분)
		pulse	1~500,000(pulse/초): 오픈 컬렉터, 1~4,000,000(pulse/초): 라인 드라이버
		RPM	0.1~100,000.0(RPM)
	가감속처리		사다리꼴, S자형
	가감속시간		0~2,147,483,647ms, 비대칭 가감속
최대 출력 펄스			오픈 컬렉터: 500kpps, 라인 드라이버: 4Mpps
최대 접속 거리			오픈 컬렉터: 5m, 라인 드라이버: 10m
최대 엔코더 입력			500kpps
에러/운전 표시			LED로 점등 상태로 표시
사용 전선 굵기			AWG #24
입출력 점유 점수			가변식: 16점, 고정식: 64점
접속 커넥터			40핀		80핀
소비전류			XGH-PO1H:400mA XGH-PD1H:520mA	XGH-PO2H:410mA XGH-PD2H:600mA	XGH-PO3H:420mA XGH-PD3H:850mA	XGH-PO4H:430mA XGH-PD4H:890mA
중량(g)			120		130

XGT 위치결정모듈(Network Type)

항목			PN8A/PN8B
제어 축			8축
보간기능			2~8축 직선보간, 2축 원호 보간, 3축 헬리컬보간
제어 방식			위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/토크제어, Feed제어
제어 단위			pulse, mm, inch, degree
위치결정 데이터			각 축마다 400개 데이터 영역(운전 스텝번호 1~400)/XG-PM 또는 프로그램으로 설정 가능
XG-FM	접속 형태		CPU 모듈의 RS-232 포트 혹은 USB로 접속
	설정 데이터		공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터, 운전 데이터 캠데이터, 명령 정보
	모니터		운전 정보, 트레이스 입력단자 정보, 에러 정보
Back-up			파라미터, 운전 데이터를 FRAM에 저장(배터리 필요 없음)
위치결정	위치결정좌표		절대좌표(Absolute)/상대좌표(Incremental)
	위치 범위	mm	-214748364.8~214748364.7(um)
		Inch	-21474.83648~21474.83647
		degree	-21474.83648~21474.83647
		pulse	-2147483648~2147483647
	속도범위	mm	0.01~20000000.00(mm/분)
		Inch	0.001~20000000.00(inch/분)
		degree	0.001~20000000.00(degree/분)
		pulse	1~20,000,0000(pulse/분)
		rpm	0.1~100000.0(RPM)
	가/감속 처리		사다리꼴형, S자형
	가/감속 시간		1~2,147,483,647ms 가속 패턴 4종류 / 감속 패턴 4종류 중 선택 가능
수동운전			조그 운전/MPG 운전/인칭 운전
원점복귀 방법			상한 + Z상(정방향), 하한 + Z상(역방향), 그시원점 + Z상(정방향), 근시원점 + Z상(역방향), 상한 + 근시원점 + Z상(정방향), 하한 + 근시원점 + Z상(역방향), Z상(정방향), Z상(역방향), 근시원점(정방향), 근시원점(역방향)
속도 변경 기능			절대값/퍼센트
토크 단위			정격 토크 % 지정
절대위치 시스템			사용 가능(Absolute 엔코더 타입 서보 드라이브 사용시)
외부 엔코더 입력	사용 채널		2채널
	최대 입력		최대 200kpps
	입력 방식		라인 드라이브 입력(RS-422A IEC 규격), 오픈 컬렉터 출력 타입 엔코더 연결 가능)
	입력 종류		CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B
	접속 커넥터		12점 커넥터
통신 주기			800us(PN8A), 1ms(PN8B)
최대 전송 거리			100m
통신케이블			CAT.5이상 STP(Shileded Twisted-par) 케이블
에러 표시			LED로 표시
통신 상태 표시			LED로 표시
입출력 점유점수			가변식: 16점, 고정식: 64점
소비전류			500nA
중량			115g