상세설명
Husky는 중형 로봇 개발 플랫폼입니다. 대형 탑재량 용량 및 전력 시스템은 연구 요구에 맞게 사용자 정의 된 다양한 탑재량을 수용합니다. 통합 전문가가 스테레오 카메라, Lidar, GPS, IMU, 조작기 등을 UGV에 추가 할 수 있습니다. Husky의 견고한 구조와 높은 토크의 구동 트레인은 다른 로봇이 갈 수 없는 곳에서 연구를 수행 할 수 있습니다. Husky는 커뮤니티 중심의 오픈 소스 코드와 예제를 통해 ROS에서 완벽하게 지원됩니다.
