CILABX1 / CILABX2

CilabX1/X2는 Cilab의 혁신적인 입문 ROS 스마트 로봇학습 개발 플랫폼으로 Ackermann 전륜 조향 소형차 플랫폼으로 제작되었습니다. 통합 라즈베리 파이 (ROS 호스트), 레이저 스캐너, USB 고화질 카메라, Depth 카메라, 모션 컨트롤러, IMU, 대용량 리튬 배터리 등의 기기를 집적하여 실내 SLAM 맵핑, 위치인식, Navigation, 장애물 회피, 이미지 인식 등 ROS로봇의 응용 개발 및 학습에 사용할 수 있는 가격 대비 성능이 높은 범용 제품입니다.

제품 특징 및 기능

• - 레벨 4 자율주행 알고리즘 개발 수행 (Mapping, Localization, 장애물회피, 경로생성, 모션 컨트롤)
• - 교육용 강의, 교재, 소스코드 제공
• - 오픈소스 기반 개발환경 (ROS)
• - 안정적 수급 및 유지보수 가능
• - 고성능 센서 (LIDAR, Stereo Camera, 모션센서)