오뚜기 타입으로 크레인 주행모터에 가장 많이 사용되며 고속, 중속, 저속, 모타의 폴수로
다양한 속도 구현과 출력축 용도에 따라 피니언을 선택하며, 내부기어에는 침탄강을 사용 내구성이 우수하다.