igm 컴팩트 시스템은 제어 하드웨어 및 소프트웨어뿐만 아니라 모든 기계적 측면에서 아크 용접 애플리케이션에 최적화되어 있습니다. 이 공작물과 로봇 주변 장치의 조합에서 로봇은 단순히 로터리 암을 피벗하여 워크 스테이션을 변경하거나 다른 구성에서는 로터리 테이블에 의해 워크 스테이션이 수행되기 때문에 전체 시스템이 컴팩트하게 유지됩니다.

드라이브는 축으로 제어되며 특수 기어 박스와 내장 디지털 엔코더가있는 AC 서보 모터에 의해 제공됩니다. 터닝 픽스쳐는 외부 로봇 축으로 사용하기에 적합합니다. 공작물 이동은 로봇 제어 시스템에 완전히 통합되어 용접 시퀀스 동안 공작물의 동기화 된 이동을 허용합니다. 프로그래밍은 티치 펜던트 K6을 통해 간단하게 이루어집니다. 수동 및 자동 작동에 필요한 모든 제어 구성 요소가 시스템에 통합되어 있습니다.

IGM 콤팩트 시스템 및 완전한 용접 셀의 예

• igm 컴팩트 시스템, 유형 RSX 501, 502, 1001, 1002
• igm 컴팩트 시스템, 타입 RRMK 602, 1002
• igm 컴팩트 시스템, RRMK / RP2 1002 유형
• igm 용접 셀, 유형 P2W-10
• igm 용접 셀, 유형 P2W-20