로봇 프로그램 생성을위한 오프라인 시스템을 사용하여 생산을위한 로봇 설치의 운영 가용성이 향상됩니다. 시간을 절약하면서 사무실 환경에서보다 편리하게 프로그램을 준비하고 시뮬레이션 테스트 실행 (접근성,주기 시간 계산)을 수행 할 수 있습니다. 로봇과 공작물 또는 고정물과의 충돌은 초기 단계에서 감지 될 수 있습니다.

오프라인 프로그래밍-온라인 작업

로봇 제어 시스템의 원래 소프트웨어와 티치 펜던트 K6을 사용하여 자체 개발 한 PC 기반 오프라인 프로그래밍 시스템을 통해 간단한 로봇 프로그래밍이 가능합니다.

오프라인 프로그래밍에는 PC 및 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 3D 모드에서 작업 물 지향 프로그래밍이 포함됩니다. 공작물을 먼저 프로그래밍 시스템에 3D-CAD 형상으로 가져온 다음 로봇의 움직임을 결정합니다. 경로 생성 및 처리 매개 변수 정의를 위해 제어 시스템에 저장된 데이터베이스뿐만 아니라 여러 자동 기능을 사용할 수 있습니다.

이는 공장 현장에서 로봇 시스템을 프로그래밍하는 것과 동일한 간단한 시스템이지만 상당한 이점이 있습니다. 티치 펜던트 K6을 사용할 때 모든 계산에 동일한 소프트웨어가 사용됩니다. 이는 모든 종류의 기계 매개 변수 또는 로봇 프로그램의 변환이 불필요 함을 의미합니다. 시스템의 모든 프로그램 변경은 변환 손실없이 오프라인 시스템을 사용하여 처리 할 수 ​​있습니다.

특수 기능 :

• Seam Creator – 양쪽 표면을 간단히 클릭하여 용접 이음새를 자동으로 생성
• 중간 지점 – 부드러운 토치 이동을위한 중간 지점 생성
• 드라이브 검색 – 중간 조깅 동작 생성을 위해 드라이브를 자동으로 검색합니다.
• iCAM 오프라인 – 가상 카메라로 템플릿 생성