RCE 제어 시스템의 개념
제어 시스템은 완전 디지털 제어 시스템입니다. 즉, 아날로그 전자 부품이 아닌 전체 제어 시스템에 관련된 DSP (디지털 신호 프로세서) 만 있습니다. 제어 시스템의 모든 구성 요소 (예 : 제어 캐비닛, 용접 전원, 각 축 및 티치 펜던트)는 디지털 버스 시스템으로 연결됩니다.
완전한 디지털 로봇 제어 시스템은 다음과 같은 이점을 제공합니다.
- 용접 케이블의 인덕 티브 필드와 같은 환경 적 장애에 의한 영향 없음
- 가장 빠른 버스 연결로 가장 빠른 응답 시간> 로봇의 부드러운 동작
- 용접 결과의 절대 재현성> 용접 품질의 최고 일관성
- 전체 로봇 제어 시스템의 손쉬운 진단 가능성> 기술이 적고 진단을위한 특별한 도구가 필요하지 않음
모듈 식 드라이브 기술과 표준 PC 구성 요소를 사용하여 높은 신뢰성을 보장하고 최첨단 기술을 지속적으로 유지할 수 있습니다.
사용 된 표준 PC 구성품으로 인해 고객 엔지니어도 쉽게 진단 및 구성품 교환이 가능합니다.
최대 8 개의 로봇 축과 모든 외부 NC 축을위한 완전한 제어 시스템은 로봇, 티치 펜던트, 작동 카세트, 외부 축 및 전원에 케이블로 연결된 소형 제어 캐비닛에 포함되며 양쪽에 플러그 가능합니다. .
IGM 티치 펜던트 K6
RCE 제어 시스템의 핵심 요소 인 고유 티치 펜던트 K6은 RCE 제어 시스템의 모든 제어 기능을 결합합니다. 추가 키보드가 필요하지 않습니다.
산업 디자인 상을 수상한 경량 티치 펜던트는 고 저항 플라스틱 몰드와 LCD 터치 스크린이 내장 된 상단 키보드 패널로 만들어졌습니다. 감각적 인 버튼은 터치 스크린 디스플레이에 비해 작업자가 장갑을 낀 상태에서도 각 버튼을 터치하고 느낄 수 있도록 만져 볼 수 있습니다. 혁신적이고 널리 선호되는 모양의 티치 펜던트는 오른손 및 왼손 조작은 물론 다른 많은 고정 위치를 허용합니다.
각 축 버튼을 명확하고 간단하게 표시하면 작업자가 실수로 잘못된 축 버튼을 누르지 않고도 각 축을 뚜렷하게 이동할 수 있습니다. 코스 서 블록은 RCE 소프트웨어 메뉴에서 쉬운 탐색을 제공하고 필요한 마우스를 대체합니다.
제어 PC는 Windows 10 임베디드 및 Linux 임베디드를 사용합니다. 보안과 관련된 프로세스 데이터의 전송은 EtherCAT (FSoE)를 통해 Saftey를 통해 이루어집니다.
K6 티치 펜던트의 특징
- 8.4 인치 터치 스크린이있는 티치 펜던트
- 통합 USB 연결
- 최대 32 개의 보간 된 축과 4 개의 글로벌 축
- Windows 10 임베디드 및 Linux 임베디드
- 단일 케이블로 엔진 및 DSL (인코더) 연결
- 하나의 제어 캐비닛 내의 모든 서보
- 이더넷 (K6) 및 EtherCAT (드라이브 및 주변 장치)
- EtherCAT을 통한 iRIO igm 로봇 입 / 출력 보드
- EtherCAT (FSoE)를 통한 안전
