용접 로봇 개발 및 생산 플랜트 계획에서 40 년 이상의 경험이 광범위한 시스템 모듈에 나타납니다. 주요 모듈은 igm 로봇 시리즈 RTE 400입니다.
igm 로봇의 일반적인 이점 :
- K6 프로그래밍 티치 펜던트와 오프라인 티칭 시스템을 사용한 뛰어난 프로그래밍 기술.
- 최적의 축 형상과 중공 축으로 구현 된 손목 축에 용접 토치 장착으로 인해 넓은 작업 영역과 이음새 위치에 대한 완벽한 용접 접근.
- 모든 케이블은 중공 축을 사용하여 로봇 암 내부에 있습니다.
RTE 400 모듈 형 로봇 시스템의 특별한 기능은 무게와 강성에 최적화 된 매우 슬림 한 로봇 암입니다. 축 2 및 4의 경우 다양한 길이를 사용할 수 있으며 모든 응용 분야에 적합한 이동 범위를 선택할 수 있습니다.
매우 역동적이고 유지 보수가 필요없는 AC 서보 모터와 견고한 주조 알루미늄 조인트 구조의 뛰어난 특성은 모든 축에서 높은 회전 속도와 빠른 가속을 보장합니다. 모터에는 홀딩 브레이크가 장착되어있어 로봇을 끈 후 보정 할 필요가 없습니다. 구동력은 유지 보수가 필요없는 Cyclo 기어 박스에 의해 전달됩니다. 이들의 사용은 신속한 포지셔닝 및 고정밀 경로 정확도를 허용 할뿐만 아니라 사용되는 부품의 수를 유지하여 필요한 교체 부품의 수를 낮게 유지합니다.
고정밀 아크 용접
로봇은 아크 용접을 위해 특별히 설계되었습니다. 한 가지 독특한 특징은 용접에 필요한 모든 매체가 먼저 주축을 통과 한 다음 중공 축을 통해 손목 축으로 향하여 용접 토치가 두 번 완전히 회전 할 수 있다는 것입니다. 그 결과 단단한 작업 물과 원형 이음새에 대한 접근성 측면에서 상당한 이점이 있습니다.
아크가 완벽하다는 것은 로봇이 단단한 알루미늄 주조 구조에서 6, 7 또는 8 회전 축으로 작업하고 수직 또는 매달린 위치에 장착됨을 의미합니다.
축 배열
로봇의 구동 매체는 RTE 로봇 시스템의 축 1을 통과 할뿐만 아니라 냉각 호스, 가스 호스, 케이블 도관 호스 및 용접 전류 연결을위한 수냉 케이블과 같은 용접 매체 및 제어 와이어 피드 용 케이블.
베이스에서 로봇과 용접 장비를 슬림하게 유지하기 위해 와이어 피드가 축 1에 통합되고 커버로 환경 영향으로부터 보호됩니다.
특별한 동작 범위가 필요한 모든 응용 분야 (회전베이스)를 위해 추가 축이 제공됩니다. 이것은 로봇 제어 시스템의 운동 학적 체인에 완전히 통합되어 있으며 축 1과 함께 엄청나게 확장 된 동작 영역을 허용합니다. 5200mm의 최대 작업 영역 반경은 외부 회전 및 선형 축을 사용하여 필요에 따라 확장 할 수 있습니다.
RTE 400 – 로봇 유형 :
- 6 축 용접 로봇, RTE 456, 476, 496
- 7 축 용접 로봇, RTE 477, 497
- 7 축 용접 로봇, RTE 459, 479, 499
- 8 축 용접 로봇, RTE 478, 498
다목적 IGM 로봇
용접, 절단, 베벨 링 등 – igm의 멀티 태스킹.
igm 로봇은 모든 작업을 수행 할 수 있습니다. 용접 외에도 절단, 베벨, 이동, 예열 등이 가능합니다. 이 경우 도구 만 교환하면됩니다. 진정한 멀티 태스킹 로봇!
다목적 애플리케이션의 예
- igm 로봇 픽앤 플레이스 용접 조립
- igm 스마트 제작
